diff --git a/daq b/daq
new file mode 100755
index 0000000..bc1781d
Binary files /dev/null and b/daq differ
diff --git a/daq.c b/daq.c
new file mode 100644
index 0000000..d935834
--- /dev/null
+++ b/daq.c
@@ -0,0 +1,124 @@
+/*
+*/
+#include "daq.h"
+
+//DEFINITIOS
+#define data_file_path  "./DATA/data.dat"
+
+int sensConf(unsigned char uartNumber, int baudRate, unsigned char mode[], unsigned char response[], int tries)
+{
+    int count;
+
+    uartConf(uartNumber, baudRate);
+    while(tries){
+        uartTransmit(uartNumber, mode);
+        tcdrain(uartFile[uartNumber]);  //wait all data has been sent
+        printf("Command sended.\n");
+        //usleep(100000);                  //give the sensor a chance to respond
+        count = uartReceive(uartNumber);
+        if (count == 0) printf("There was no data available to read!\n");
+        else if (strcmp(receive[uartNumber], response) == 0) {
+                printf("Sensor configurated.\n");
+                return 0;
+        } else {
+            printf("The following was read in [%d]: %s\n",count,receive[uartNumber]);
+            //char *c = receive[uartNumber];
+            //while (*c != '\0'){
+            //    printf("%d = '%c'\n",*c, *c);
+            //    c++;
+            //}
+        }
+        tries --;
+    }
+    printf("Sensor configuration failed.\n");
+    return -1;
+}
+
+int DAQ(int t_hrs, int sp_s)
+{
+  FILE* dfp;                                    // create a file pointer
+  const char data_header[200] =
+      "t\tCO2\tCO2 f\tCO\tCO f\tO2\tO2\tT CO\tT O2\tP CO\tP O2\tRH\n"\
+      "s\tppm\tppm\tppm\tppm\tppO2\t%\t°C*10\t°C\tmBar\tmBar\t%";
+  char co2_uf[10]="",   co2_f[10]="",
+                co_uf[10]="",    co_f[10]="",
+                o2_ppm[10]="",   o2_xcent[10]="",
+                co_temp[10]="",  o2_temp[10]="",
+                co_press[10]="", o2_press[10]="",
+                co_relH[10]="",  DATA[200]="";    //measurements varirables
+  time_t curtime;                               //current time (date)
+  clock_t start_t, end_t;                       //processing time measurements variables
+  time_t next_samp_time, t0;                    //time control variables
+	double iteration_time_ms = sp_s*1e6 - 0.2e6;  //cicle iteration maximum time
+	double inactivity_time = 1;                   //time to sleep
+
+  time(&curtime);                               //saving date in curtime
+  //registro datos de inicio
+  dfp = fopen(data_file_path, "w");             // open file for writing
+  // send the value to the file
+  fprintf(dfp, "Starting DAQ at %s\n", ctime(&curtime));
+  fclose(dfp);                                  // close the file using the file pointer
+  printf("%s", colums);                         //display variables colums
+  //ciclo
+  next_samp_time = time(NULL)+1;              //setting next sampling time
+  t0 = next_samp_time;                          //saving initial time
+  for(time_t t = 0; t < (t_hrs*3600); t+=sp_s){    //cycle from 0 to adquisition time (seconds), incrementing sampling period
+    //checking inactivity time
+    if (inactivity_time <= 1){
+      usleep((int)inactivity_time);             //inactivity
+    }
+    else{
+      printf("Ejecution time exceded.\n%s", colums);
+      next_samp_time = time(NULL)+1;              //updating time values
+      t = next_samp_time-t0;
+    }
+    while(next_samp_time != time(NULL));      //synchronizing/waiting to start measurements
+
+    start_t = clock();                          //saving start time
+      uartTransmit(COAF, get_readigns);         //transmiting commands to sensors
+      uartTransmit(LOX_O2, Readings_OX);
+      uartTransmit(SprintIR, get_readigns);
+      uartReceive(COAF);                        //receiving replys from
+      uartReceive(LOX_O2);
+      uartReceive(SprintIR);
+      //interpreting and spliting measurements in variables
+      memcpy(co2_uf,   getMeasures(receive[SprintIR],'z', 5), 5);
+      memcpy(co2_f,    getMeasures(receive[SprintIR],'Z', 5), 5);
+      memcpy(co_uf,    getMeasures(receive[COAF],    'z', 5), 5);
+      memcpy(co_f,     getMeasures(receive[COAF],    'Z', 5), 5);
+      memcpy(o2_ppm,   getMeasures(receive[LOX_O2],  'O', 6), 6);
+      memcpy(o2_xcent, getMeasures(receive[LOX_O2],  '%', 6), 6);
+      memcpy(co_temp,  getMeasures(receive[COAF],    'T', 5), 5);
+      memcpy(o2_temp,  getMeasures(receive[LOX_O2],  'T', 5), 5);
+      memcpy(co_press, getMeasures(receive[COAF],    'B', 5), 5);
+      memcpy(o2_press, getMeasures(receive[LOX_O2],  'P', 4), 4);
+      memcpy(co_relH,  getMeasures(receive[COAF],    'H', 5), 5);
+      //saving formated measurements in string DATA
+      sprintf(DATA,
+              "%d\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s",
+              (int)t, co2_uf, co2_f, co_uf, co_f, o2_ppm, o2_xcent,
+              co_temp, o2_temp, co_press, o2_press, co_relH);
+      printf("\r%s", DATA);                     //showing measurements on display
+
+      dfp = fopen(data_file_path, "a");         // open file for writing
+      fprintf(dfp, "%s\n", DATA);               // saving measurements string to data file
+      fclose(dfp);                              // close the file using the file pointer
+      next_samp_time += sp_s;                   //adding sampling period to next_samp_time
+    end_t = clock();                            //saving end time
+    //calculate time to sleep
+    inactivity_time =  iteration_time_ms - ((double)(end_t - start_t)*1e6 / CLOCKS_PER_SEC);
+  }
+
+  return 0;
+}
+
+char *getMeasures(char src[], char fval, int nchar)
+{
+	char * ptr = &src[0];
+	static char s[10]="";
+
+	while(*ptr != fval) ptr++;
+	ptr += 2;
+	memcpy(s, ptr, nchar);
+	return s;
+}
diff --git a/daq.h b/daq.h
new file mode 100644
index 0000000..e9e26c1
--- /dev/null
+++ b/daq.h
@@ -0,0 +1,41 @@
+
+#ifndef DAQ_H
+#define DAQ_H
+
+//HEADERS
+#include <stdio.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <time.h>
+#include "uart.h"
+
+//DEFINITIONS
+#define SprintIR  4    //co2 sensor
+#define COAF      1    //co sensor
+#define LOX_O2    2    //o2
+
+//comands
+#define Rep_Dev_ID      "Y\r\n"
+#define Pulling_Mode    "K 2\r\n"
+#define OX_P_Mode       "M 1\r\n"
+#define FILnUNFIL       "M 6\r\n"
+#define unf_gas_con     "z\r\n"
+#define fil_gas_con     "Z\r\n"
+#define Temperature     "T\r\n"
+#define get_readigns    "Q\r\n"
+#define percent_oxigen  "%\r\n"
+#define ppm_oxigen      "O\r\n"
+#define M_zZTHBD        "M 14406\r\n"
+#define M_zZTHB         "M 12358\r\n"
+#define Readings_OX     "A\r\n"
+
+//FUNCTIONS
+int sensConf(unsigned char uartNumber, int baudRate, unsigned char mode[], unsigned char response[], int tries);
+int measure(unsigned char uartNumber, unsigned char command[], int multiplier, int excess);
+char *getMeasures(char src[], char fval, int nchar);
+int str2int(unsigned char *ptr);
+int DAQ(int t_hrs, int sp_s);
+
+#endif
diff --git a/data.dat b/data.dat
new file mode 100644
index 0000000..0ebb9e0
--- /dev/null
+++ b/data.dat
@@ -0,0 +1,458 @@
+Fri Feb 28 17:05:16 2020
+Starting DAQ
+time(s)	CO2 unfil(ppm)	CO2 fil(ppm)	CO unfil(ppm)	CO fil(ppm)	O2(ppm)	O2(%)	Temperaure C02(ºC*10)	Temperaure 02(ºC)	Pressure C02(.mBar)	Presure 02(mBar)	Relative Humidity(.)
+0	00243	00236	00000	00000	0165.1	020.36	01254	+24.8	00811	0811	00382
+1	00226	00238	00226	00000	0165.1	020.36	01254	+25.1	00811	0811	00382
+2	00240	00238	00001	00000	0165.2	020.36	01254	+25.0	00813	0811	00382
+3	00243	00236	00000	00000	0165.2	020.36	01254	+25.0	00814	0811	00382
+4	00227	00240	00002	00000	0165.1	020.37	01254	+25.2	00814	0811	00382
+5	00241	00242	00000	00000	0165.1	020.36	01254	+24.8	00814	0811	00382
+6	00235	00243	00000	00000	0165.1	020.36	01254	+25.2	00814	0811	00382
+7	00233	00239	00000	00000	0165.1	020.36	01254	+24.8	00813	0811	00381
+8	00231	00239	00000	00000	0165.1	020.36	01253	+25.1	00814	0811	00381
+9	00241	00237	00000	00000	0165.0	020.36	01253	+24.8	00813	0811	00381
+10	00241	00236	00000	00000	0165.0	020.35	01253	+25.1	00813	0811	00381
+11	00242	00238	00000	00000	0165.0	020.35	01253	+24.9	00813	0811	00381
+12	00227	00239	00000	00000	0165.0	020.35	01253	+24.9	00814	0811	00381
+13	00243	00240	00000	00000	0165.0	020.34	01253	+25.2	00814	0811	00380
+14	00238	00242	00001	00000	0165.0	020.34	01253	+24.9	00814	0811	00381
+15	00234	00240	00000	00000	0165.0	020.34	01253	+24.9	00813	0811	00381
+16	00241	00240	00000	00000	0165.0	020.34	01253	+24.9	00814	0811	00381
+17	00228	00240	00000	00000	0164.9	020.34	01253	+25.2	00813	0811	00382
+18	00243	00242	00000	00000	0164.9	020.34	01253	+24.9	00814	0811	00383
+19	00237	00242	00000	00000	0164.8	020.33	01253	+25.1	00814	0811	00383
+20	00243	00244	00000	00000	0164.8	020.33	01253	+25.1	00814	0811	00384
+21	00262	00254	00000	00000	0164.8	020.33	01253	+24.9	00813	0811	00384
+22	00269	00261	00000	00000	0164.8	020.33	01254	+25.0	00814	0811	00386
+23	00257	00261	00001	00000	0164.8	020.32	01254	+24.9	00814	0811	00387
+24	00257	00265	00000	00000	0164.8	020.32	01255	+24.8	00814	0811	00388
+25	00250	00266	00000	00000	0164.8	020.32	01255	+24.9	00814	0811	00387
+26	00269	00265	00000	00000	0164.7	020.32	01255	+25.2	00814	0811	00386
+27	00272	00268	00000	00000	0164.7	020.31	01255	+24.9	00814	0811	00385
+28	00267	00271	00000	00000	0164.7	020.32	01255	+24.9	00814	0811	00385
+29	00274	00280	00000	00000	0164.7	020.31	01255	+25.0	00814	0811	00385
+30	00272	00282	00000	00000	0164.7	020.31	01256	+24.8	00813	0811	00385
+31	00283	00280	00000	00000	0164.7	020.31	01256	+24.8	00814	0811	00385
+32	00278	00278	00000	00000	0164.7	020.31	01256	+25.1	00814	0811	00385
+33	00281	00281	00000	00000	0164.7	020.31	01257	+24.8	00814	0811	00384
+34	00282	00284	00000	00000	0164.7	020.31	01257	+25.1	00813	0811	00384
+35	00284	00286	00000	00000	0164.7	020.31	01257	+25.1	00813	0811	00383
+36	00272	00282	00000	00000	0164.7	020.30	01258	+24.9	00814	0811	00383
+37	00283	00281	00000	00000	0165.3	020.31	01258	+25.0	00814	0811	00383
+38	00271	00281	00000	00000	0165.3	020.38	01258	+25.0	00813	0811	00382
+39	00282	00284	00000	00000	0165.3	020.38	01259	+25.0	00814	0811	00382
+40	00285	00288	00000	00000	0165.2	020.38	01259	+24.8	00814	0811	00382
+41	00281	00285	00000	00000	0165.2	020.37	01259	+25.1	00813	0811	00381
+42	00293	00291	00000	00000	0165.2	020.37	01259	+25.0	00814	0811	00380
+43	00300	00301	00000	00000	0165.1	020.36	01259	+25.0	00811	0811	00380
+44	00337	00317	00000	00000	0165.1	020.36	01260	+25.0	00814	0811	00380
+45	00336	00335	00000	00000	0165.1	020.36	01260	+25.0	00813	0811	00380
+46	00362	00350	00000	00000	0165.1	020.36	01260	+24.8	00814	0811	00380
+47	00383	00365	00000	00000	0165.0	020.35	01261	+25.2	00814	0811	00381
+48	00384	00381	00000	00000	0165.0	020.35	01261	+25.2	00813	0811	00381
+49	00403	00396	00001	00000	0165.0	020.35	01262	+25.1	00814	0811	00383
+50	00428	00417	00002	00000	0164.9	020.34	01262	+25.0	00813	0811	00385
+51	00464	00442	00000	00000	0164.9	020.34	01263	+24.9	00813	0811	00387
+52	00484	00464	00000	00000	0164.8	020.33	01263	+24.9	00813	0811	00389
+53	00534	00494	00000	00001	0164.7	020.32	01264	+25.0	00814	0811	00391
+54	00546	00525	00002	00001	0164.7	020.31	01265	+25.0	00812	0811	00393
+55	00571	00550	00001	00001	0164.2	020.31	01266	+24.8	00815	0811	00396
+56	00581	00574	00001	00002	0164.1	020.25	01266	+25.2	00812	0811	00397
+57	00594	00596	00001	00002	0164.0	020.24	01267	+25.2	00813	0811	00400
+58	00639	00619	00002	00002	0164.0	020.23	01268	+24.9	00814	0811	00403
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+388	00275	00258	00000	00001	0164.9	020.33	01263	+25.9	00813	0811	00364
+389	00251	00253	00001	00001	0164.9	020.33	01263	+26.0	00813	0811	00364
+390	00259	00256	00001	00001	0164.9	020.33	01263	+25.8	00813	0811	00364
+391	00249	00256	00001	00001	0164.9	020.33	01262	+25.9	00813	0811	00365
+392	00257	00258	00002	00001	0164.9	020.33	01262	+26.1	00814	0811	00365
+393	00258	00258	00002	00001	0164.9	020.33	01262	+25.8	00813	0811	00365
+394	00257	00257	00001	00001	0164.9	020.33	01262	+26.0	00813	0811	00365
+395	00261	00257	00001	00001	0164.9	020.33	01262	+25.8	00813	0811	00365
+396	00255	00260	00000	00001	0164.9	020.33	01262	+26.0	00813	0811	00365
+397	00262	00260	00001	00001	0164.9	020.34	01262	+25.8	00813	0811	00365
+398	00256	00258	00003	00001	0164.9	020.34	01262	+25.7	00813	0811	00365
+399	00265	00260	00002	00001	0164.9	020.34	01262	+25.9	00813	0811	00365
+400	00253	00259	00001	00001	0164.9	020.34	01262	+25.7	00814	0811	00365
+401	00257	00262	00001	00002	0165.0	020.34	01262	+25.9	00813	0811	00365
+402	00243	00260	00001	00001	0165.0	020.34	01262	+25.8	00814	0811	00365
+403	00257	00260	00000	00001	0165.0	020.34	01262	+26.0	00813	0811	00365
+404	00260	00262	00000	00001	0165.0	020.34	01261	+25.7	00813	0811	00366
+405	00254	00258	00002	00001	0165.0	020.34	01261	+25.8	00814	0811	00366
+406	00250	00260	00001	00001	0165.0	020.34	01261	+25.7	00813	0811	00366
+407	00256	00261	00000	00001	0165.0	020.34	01261	+26.1	00813	0811	00366
+408	00276	00258	00002	00001	0165.0	020.34	01261	+25.7	00813	0811	00366
+409	00263	00260	00002	00001	0165.0	020.34	01261	+25.8	00813	0811	00366
+410	00258	00260	00001	00001	0165.0	020.35	01261	+25.7	00814	0811	00366
+411	00253	00260	00000	00001	0165.0	020.35	01261	+25.8	00812	0811	00366
+412	00252	00258	00000	00001	0165.1	020.35	01261	+25.7	00813	0811	00366
+413	00251	00257	00000	00000	0165.0	020.35	01261	+25.8	00814	0811	00366
+414	00261	00258	00000	00000	0165.1	020.35	01261	+25.7	00814	0811	00367
+415	00254	00256	00001	00001	0165.1	020.36	01261	+25.9	00813	0811	00367
+416	00255	00255	00001	00001	0165.1	020.35	01261	+25.8	00812	0811	00367
+417	00262	00256	00001	00001	0165.1	020.35	01261	+25.9	00813	0811	00367
+418	00265	00255	00000	00001	0165.1	020.36	01260	+25.7	00813	0811	00367
+419	00244	00256	00002	00001	0165.1	020.36	01260	+25.7	00814	0811	00368
+420	00272	00257	00001	00001	0165.1	020.35	01260	+25.8	00812	0811	00368
+421	00259	00257	00001	00001	0165.2	020.36	01260	+26.0	00813	0811	00368
+422	00256	00258	00000	00001	0165.2	020.36	01260	+26.0	00812	0811	00368
+423	00263	00257	00263	00001	0165.1	020.37	01260	+25.8	00812	0811	00368
+424	00245	00256	00001	00001	0165.2	020.36	01260	+25.7	00812	0811	00368
+425	00241	00252	00001	00001	0165.2	020.37	01260	+25.7	00814	0811	00368
+426	00257	00258	00000	00001	0165.2	020.37	01260	+25.7	00812	0811	00368
+427	00248	00255	00001	00001	0165.1	020.37	01260	+25.8	00813	0811	00368
+428	00241	00252	00001	00001	0165.1	020.36	01260	+25.7	00813	0811	00369
+429	00249	00253	00001	00001	0165.1	020.36	01260	+25.7	00812	0811	00369
+430	00245	00254	00001	00001	0165.1	020.36	01260	+25.7	00813	0811	00369
+431	00260	00258	00001	00000	0165.1	020.36	01260	+25.7	00813	0811	00369
+432	00249	00259	00000	00001	0165.1	020.36	01260	+25.9	00812	0811	00369
+433	00256	00257	00000	00001	0165.1	020.36	01260	+25.9	00813	0811	00369
+434	00255	00257	00001	00001	0165.1	020.36	01260	+25.8	00812	0811	00369
+435	00251	00254	00000	00000	0165.1	020.36	01260	+25.9	00812	0811	00369
+436	00249	00254	00001	00000	0165.1	020.36	01260	+25.7	00812	0811	00369
+437	00267	00255	00001	00001	0165.1	020.36	01260	+25.7	00813	0811	00369
+438	00251	00251	00000	00001	0165.1	020.36	01260	+25.7	00814	0811	00369
+439	00241	00251	00000	00001	0165.1	020.36	01259	+25.8	00813	0811	00369
+440	00264	00253	00000	00001	0165.1	020.36	01259	+25.7	00813	0811	00369
+441	00250	00256	00000	00000	0165.0	020.35	01259	+25.7	00812	0811	00369
+442	00251	00256	00000	00000	0165.0	020.35	01259	+25.8	00812	0811	00369
+443	00247	00256	00000	00000	0165.0	020.35	01259	+25.7	00813	0811	00369
+444	00263	00257	00000	00000	0165.0	020.35	01259	+25.6	00812	0811	00369
+445	00247	00255	00000	00000	0165.0	020.35	01259	+25.7	00813	0811	00369
+446	00257	00253	00001	00000	0165.0	020.35	01259	+25.7	00812	0811	00369
+447	00256	00255	00000	00000	0165.0	020.35	01259	+25.8	00812	0811	00370
+448	00253	00256	00000	00000	0165.0	020.35	01259	+25.7	00813	0811	00370
+449	00248	00251	00000	00000	0165.0	020.34	01259	+25.6	00812	0811	00370
+450	00246	00253	00000	00000	0165.0	020.34	01259	+25.8	00812	0811	00370
+451	00244	00252	00000	00000	0165.0	020.34	01259	+25.5	00813	0811	00369
+452	00249	00252	00000	00000	0165.0	020.34	01259	+25.5	00812	0811	00370
+453	00268	00254	00000	00000	0165.0	020.35	01259	+25.7	00812	0811	00370
+454	00252	00252	00000	00000	0165.0	020.35	01259	+25.5	00813	0811	00370
diff --git a/images/.gitkeep b/images/.gitkeep
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/images/conexion_sensores.png b/images/conexion_sensores.png
new file mode 100644
index 0000000..f2dda75
Binary files /dev/null and b/images/conexion_sensores.png differ
diff --git a/main.c b/main.c
new file mode 100644
index 0000000..ec49808
--- /dev/null
+++ b/main.c
@@ -0,0 +1,36 @@
+#include "daq.h"
+
+int main(int argc, char *argv[]){
+
+    int T_acq, t_samp;
+
+    if(argc!=3){
+        printf("Invalid number of arguments,\n"\
+        "Usage: daq <daq duration(h)> <sampling period(s)>\nexiting!\n");
+        return -2;
+    }
+
+    // configuring sensors
+    printf("Configuring CO2 sensor\n");
+    sensConf(SprintIR, B9600, Pulling_Mode, " K 00002\r\n", 5);
+    sensConf(SprintIR, B9600, FILnUNFIL, " M 00006\r\n", 5);
+    printf("Configuring CO sensor\n");
+    sensConf(COAF, B9600, Pulling_Mode, "K 00002\r\n", 5);
+    sensConf(COAF, B9600, M_zZTHB, "M 14406\r\n", 5);
+    printf("Configuring O2 sensor\n");
+    sensConf(LOX_O2, B9600, OX_P_Mode, "M 01\r\n", 5);
+
+    // acquiring
+    T_acq = atoi(argv[1]);//str to int
+    t_samp = atoi(argv[2]);
+    printf("Starting data acquisition with duration of %dh every %ds\n", T_acq, t_samp);
+    DAQ(T_acq, t_samp);
+
+    // deinit uart
+    uartClose(SprintIR);
+    uartClose(COAF);
+    uartClose(LOX_O2);
+    // finishing
+    printf("Exiting of the program...\n");
+    return 0;
+}
diff --git a/resources/config-uart-pins.sh b/resources/config-uart-pins.sh
new file mode 100755
index 0000000..d950f4b
--- /dev/null
+++ b/resources/config-uart-pins.sh
@@ -0,0 +1,18 @@
+#!/bin/bash
+#uart1
+config-pin P9_24 uart
+config-pin -q P9_24
+config-pin P9_26 uart
+config-pin -q P9_26
+
+#uart2
+config-pin P9_21 uart
+config-pin -q P9_21
+config-pin P9_22 uart
+config-pin -q P9_22
+
+#uart4
+config-pin P9_13 uart
+config-pin -q P9_13
+config-pin P9_11 uart
+config-pin -q P9_11
\ No newline at end of file
diff --git a/resources/ebb-set-uart-pins.service b/resources/ebb-set-uart-pins.service
new file mode 100644
index 0000000..230fe94
--- /dev/null
+++ b/resources/ebb-set-uart-pins.service
@@ -0,0 +1,11 @@
+Description=Enable the UART pins on boot
+After=generic-board-startup.service
+
+[Service]
+Type=simple
+User=root
+WorkingDirectory=/usr/bin
+ExecStart=/usr/bin/config-uart-pins.sh
+
+[Install]
+WantedBy=multi-user.target
\ No newline at end of file
diff --git a/uart.c b/uart.c
new file mode 100644
index 0000000..7d1ea47
--- /dev/null
+++ b/uart.c
@@ -0,0 +1,87 @@
+/*
+  comments
+*/
+//libraries
+#include "uart.h"
+
+//file paths and global variables
+#define incomplet_uart_path "/dev/ttyO"
+struct termios options;             //The termios structure
+
+//    *** FUNCTIONS ***
+
+int uartConf(unsigned char uartNumber, int baudRate)
+{
+    unsigned char fullFileName[11];
+
+    //completing uart file path
+    if ((uartNumber==1)||(uartNumber==2)||(uartNumber==4)||(uartNumber==5))
+      sprintf(fullFileName, incomplet_uart_path "%d", uartNumber);
+    else{
+      perror("Wrong UART number. " \
+      "UART numbers availables 1, 2, 4 or 5.\n");
+      return UART_NUMBER_INCORRECT;
+    }
+    //openign uart file
+    printf("Configuring UART%d.\n", uartNumber);
+    if ((uartFile[uartNumber] = open(fullFileName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK))<0){
+    //if ((uartFile[uartNumber] = open(fullFileName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY))<0){
+    //if ((uartFile[uartNumber] = open(fullFileName, O_RDWR | O_NOCTTY))<0){
+        perror("UART: Failed to open the file.\n");
+        return -1;
+    }
+    //Sets the parameters associated with file
+    tcgetattr(uartFile[uartNumber], &options);
+    //cleaning flags
+    options.c_ispeed = 0;
+    options.c_lflag = 0;
+    options.c_line = 0;
+    options.c_oflag = 0;
+    options.c_ospeed = 0;
+    // Set up the communications options:
+    // 8-bit, enable receiver, no modem control lines
+    options.c_cflag = baudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;
+    options.c_iflag = IGNPAR;    //ignore partity errors, CR -> newline
+    //options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;    //ignore partity errors, CR -> newline
+    //options.c_lflag = ICANON;
+    tcflush(uartFile[uartNumber], TCIOFLUSH);             //discard file information not transmitted
+    tcsetattr(uartFile[uartNumber], TCSANOW, &options);  //changes occur immmediately
+    printf("UART%d configurated.\n", uartNumber);
+
+    return UART_FUNCTION_SUCCESSFUL;
+}
+
+int uartClose(unsigned char uartNumber)
+{
+    printf("Closing UART%d.\n", uartNumber);
+    close(uartFile[uartNumber]);
+    return UART_FUNCTION_SUCCESSFUL;
+}
+
+int uartTransmit(unsigned char uartNumber, unsigned char message[])
+{
+   int count;
+
+   //writing file
+   if ((count = write(uartFile[uartNumber], message, (strlen(message))))<0){        //send the string
+      perror("Failed to write to the output\n");
+      return -1;
+   }
+   tcflush(uartFile[uartNumber], TCOFLUSH);
+
+   return UART_FUNCTION_SUCCESSFUL;
+}
+
+int uartReceive(unsigned char uartNumber)
+{
+    int count;
+
+    /*if ((count = read(uartFile[uartNumber], (void*)receive[uartNumber], 100))<0){   //receive[uartNumber] the data
+        perror("Failed to read from the input\n");
+        return -1;
+    }*/
+    while((count = read(uartFile[uartNumber], (void*)receive[uartNumber], 100)) < 0);
+    tcflush(uartFile[uartNumber], TCIFLUSH);
+
+    return count;
+}
diff --git a/uart.h b/uart.h
new file mode 100644
index 0000000..b5bb2fa
--- /dev/null
+++ b/uart.h
@@ -0,0 +1,35 @@
+// Guarding macro start
+#ifndef UART_H
+#define UART_H
+
+// Includes begin
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stddef.h>
+#include <time.h>
+#include <termios.h>
+#include <fcntl.h>
+#include <unistd.h>
+#include <sys/types.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+
+// Error codes and return values
+#define UART_FUNCTION_SUCCESSFUL        0
+#define UART_NUMBER_INCORRECT           1
+/*#define UART_BAUDRATE_INCORRECT         2
+#define UART_FIFO_ERROR                 3
+#define UART_INCORRECT_PATH             4*/
+
+//VARIABLES
+int uartFile[6];                    //file descriptor
+unsigned char receive[6][100];      //declare a buffer for receiving data
+
+// Function declarations
+int uartConf(uint8_t uartNumber, int baudRate);
+int uartClose(uint8_t uartNumber);
+int uartTransmit(uint8_t uartNumber, unsigned char message[]);
+int uartReceive(uint8_t uartNumber);
+
+// Guarding macro end
+#endif // UART_H