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#include <unistd.h> // Para enviar comandos y recibir datos desde dispositivos I2C
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#include <sys/ioctl.h> // setting up and controlling the I2C device settings
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#include <linux/i2c-dev.h> // Definiciones para el sistema de llamadas y estructuras especificaspara I2C
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#include <stdio.h> // perror
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#include "sen0471_no2.h" // Archivo header
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// --- MÉTODO PARA CAMBIAR A MODO Q&A AL SENSOR ---
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int changeQA_NO2(int fd) {
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// El comando necesita 9 bytes
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// 0xFF: Byte de inicio
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// 0x01: Dirección
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// 0x78: Comando para cambiar tipo
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// 0x04: El tipo Q&A
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// 0x00...: Rellenos
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// 0x83: El checksum (suma de control)
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unsigned char cmd[9] = {0xFF, 0x01, 0x78, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x83};
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// Conecta el driver al sensor en el bus fd a traves de su dirección y estableciendolo como dispositivo esclavo
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if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, SEN0471_I2C_ADDR) < 0) {
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perror("No se pudo conectar al sensor");
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return -1;
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}
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// Envia los 9 bytes
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if (write(fd, cmd, 9) != 9) {
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perror("Error al escribir el comando de cambio de modo");
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return -1; // Falló
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}
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return 0; // Éxito
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}
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// --- MÉTODO PARA VERIFICAR EL CHECKSUM (Si el paquete recibido está libre de errores) ---
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static int verificar_checksum(unsigned char *buf) {
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unsigned char tempq = 0;
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int i;
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// Suma los bytes del 1 al 7
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for (i = 1; i < 8; i++) {
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tempq += buf[i];
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}
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// Calcula el complemento a 2 (negación + 1)
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tempq = (~tempq) + 1;
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// Compara el resultado con el octavo byte (el checksum recibido)
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if (tempq == buf[8]) {
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return 1; // El paquete es válido
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}
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return 0; // El paquete está corrompido
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}
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// --- MÉTODO PARA OBTENER EL O3 (OZONO) ---
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double getNO2(int fd, double *no2_valor){
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// Conecta el driver al sensor en el bus fd a traves de su dirección y estableciendolo como dispositivo esclavo
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if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, SEN0471_I2C_ADDR) < 0) {
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perror("No se pudo conectar al sensor de NO2");
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return -1;
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}
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// Enviar el comando de lectura para que el sensor prepare el dato y lo deje listo en el buffer de salida
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unsigned char cmd = SEN0471_READ; // 0x86
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if (write(fd, &cmd, 1) != 1) {
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perror("Error al enviar comando de lectura");
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return -1;
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}
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// Espera a que el sensor prepare el dato
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usleep(100000); // 100ms
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// Leer el bloque de datos y lo almacena en el arreglo buf
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unsigned char buf[9];
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int res = read(fd, buf, 9);
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if (res < 0) {
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perror("Error de lectura I2C");
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return -1;
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}
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// Verifica el checksum
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if (!verificar_checksum(buf)) {
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printf("Error: Checksum inválido. Datos corruptos descartados.\n");
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return -1;
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}
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// Convierte el valor a valor decimal
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int valor_crudo = (buf[2] * 256) + buf[3];
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*no2_valor = valor_crudo * 0.1;
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return 0;
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}
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