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108 lines
3.3 KiB
C
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C
#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include <unistd.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <termios.h>
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// --- FUNCIÓN DE INICIALIZACIÓN ---
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// Devuelve el descriptor de archivo (fd) o -1 si falla.
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int init_uart(const char *puerto, speed_t baudrate) {
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// Abrir el puerto: Lectura/Escritura, no ser la terminal controladora, no bloquear.
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int fd = open(puerto, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
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if (fd == -1) {
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perror("Error al abrir el puerto UART");
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return -1;
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}
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struct termios tty;
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if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
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perror("Error al obtener los atributos del puerto");
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close(fd);
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return -1;
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}
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// Configurar Baudios
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cfsetispeed(&tty, baudrate);
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cfsetospeed(&tty, baudrate);
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// MODO CRUDO: 8N1 (8 bits, Sin paridad, 1 bit de parada)
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tty.c_cflag &= ~PARENB; // Sin paridad
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tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 bit de parada
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tty.c_cflag &= ~CSIZE; // Limpiar máscara de tamaño
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tty.c_cflag |= CS8; // 8 bits de datos
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// Desactivar control de flujo por hardware y señales de módem
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tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
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tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
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// Desactivar procesamiento de software (Modo crudo absoluto)
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tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
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tty.c_oflag &= ~OPOST;
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tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
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tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
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// Configuración de tiempos de espera (Timeout)
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tty.c_cc[VMIN] = 0; // No exigir un mínimo de bytes
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tty.c_cc[VTIME] = 20; // Esperar máximo 2 segundos (20 decimas)
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// Limpiar basura del búfer y aplicar la configuración
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tcflush(fd, TCIFLUSH);
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if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
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perror("Error al aplicar la configuración UART");
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close(fd);
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return -1;
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}
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// Quitar el modo "No Bloqueante" para que VTIME y VMIN funcionen correctamente
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fcntl(fd, F_SETFL, 0);
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return fd;
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}
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// --- FUNCIÓN PARA ENVIAR ---
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void send_uart(int fd, unsigned char *trama, int longitud) {
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tcflush(fd, TCIOFLUSH); // Limpiar tubería antes de hablar
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int escritos = write(fd, trama, longitud);
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if (escritos < 0) {
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perror("Error al escribir en el puerto");
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}
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}
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// --- FUNCIÓN PARA RECIBIR ---
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int receive_uart(int fd, unsigned char *buffer, int longitud_esperada) {
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int bytes_leidos = read(fd, buffer, longitud_esperada);
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return bytes_leidos;
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}
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// --- FUNCION PRINCIPAL ---
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int main() {
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int uart_fd = init_uart("/dev/serial0", B9600);
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if (uart_fd == -1) return 1;
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unsigned char comando[] = {0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79};
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unsigned char respuesta[9];
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while(1) {
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send_uart(uart_fd, comando, sizeof(comando));
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usleep(100000); // 100ms para que el sensor responda
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int bytes = receive_uart(uart_fd, respuesta, 9);
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if (bytes == 9) {
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// 1. Calcular el valor real
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int co2_ppm = (respuesta[2] * 256) + respuesta[3];
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// 2. Imprimir en consola (para tu propio monitoreo)
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printf("Respuesta OK: CO2 = %d ppm\n", co2_ppm);
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} else {
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printf("Error: Bytes recibidos = %d\n", bytes);
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}
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sleep(10);
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}
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close(uart_fd);
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return 0;
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}
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