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daq
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124
daq.c
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,124 @@
/*
*/
#include "daq.h"
//DEFINITIOS
#define data_file_path "./DATA/data.dat"
int sensConf(unsigned char uartNumber, int baudRate, unsigned char mode[], unsigned char response[], int tries)
{
int count;
uartConf(uartNumber, baudRate);
while(tries){
uartTransmit(uartNumber, mode);
tcdrain(uartFile[uartNumber]); //wait all data has been sent
printf("Command sended.\n");
//usleep(100000); //give the sensor a chance to respond
count = uartReceive(uartNumber);
if (count == 0) printf("There was no data available to read!\n");
else if (strcmp(receive[uartNumber], response) == 0) {
printf("Sensor configurated.\n");
return 0;
} else {
printf("The following was read in [%d]: %s\n",count,receive[uartNumber]);
//char *c = receive[uartNumber];
//while (*c != '\0'){
// printf("%d = '%c'\n",*c, *c);
// c++;
//}
}
tries --;
}
printf("Sensor configuration failed.\n");
return -1;
}
int DAQ(int t_hrs, int sp_s)
{
FILE* dfp; // create a file pointer
const char data_header[200] =
"t\tCO2\tCO2 f\tCO\tCO f\tO2\tO2\tT CO\tT O2\tP CO\tP O2\tRH\n"\
"s\tppm\tppm\tppm\tppm\tppO2\t%\t°C*10\t°C\tmBar\tmBar\t%";
char co2_uf[10]="", co2_f[10]="",
co_uf[10]="", co_f[10]="",
o2_ppm[10]="", o2_xcent[10]="",
co_temp[10]="", o2_temp[10]="",
co_press[10]="", o2_press[10]="",
co_relH[10]="", DATA[200]=""; //measurements varirables
time_t curtime; //current time (date)
clock_t start_t, end_t; //processing time measurements variables
time_t next_samp_time, t0; //time control variables
double iteration_time_ms = sp_s*1e6 - 0.2e6; //cicle iteration maximum time
double inactivity_time = 1; //time to sleep
time(&curtime); //saving date in curtime
//registro datos de inicio
dfp = fopen(data_file_path, "w"); // open file for writing
// send the value to the file
fprintf(dfp, "Starting DAQ at %s\n", ctime(&curtime));
fclose(dfp); // close the file using the file pointer
printf("%s", colums); //display variables colums
//ciclo
next_samp_time = time(NULL)+1; //setting next sampling time
t0 = next_samp_time; //saving initial time
for(time_t t = 0; t < (t_hrs*3600); t+=sp_s){ //cycle from 0 to adquisition time (seconds), incrementing sampling period
//checking inactivity time
if (inactivity_time <= 1){
usleep((int)inactivity_time); //inactivity
}
else{
printf("Ejecution time exceded.\n%s", colums);
next_samp_time = time(NULL)+1; //updating time values
t = next_samp_time-t0;
}
while(next_samp_time != time(NULL)); //synchronizing/waiting to start measurements
start_t = clock(); //saving start time
uartTransmit(COAF, get_readigns); //transmiting commands to sensors
uartTransmit(LOX_O2, Readings_OX);
uartTransmit(SprintIR, get_readigns);
uartReceive(COAF); //receiving replys from
uartReceive(LOX_O2);
uartReceive(SprintIR);
//interpreting and spliting measurements in variables
memcpy(co2_uf, getMeasures(receive[SprintIR],'z', 5), 5);
memcpy(co2_f, getMeasures(receive[SprintIR],'Z', 5), 5);
memcpy(co_uf, getMeasures(receive[COAF], 'z', 5), 5);
memcpy(co_f, getMeasures(receive[COAF], 'Z', 5), 5);
memcpy(o2_ppm, getMeasures(receive[LOX_O2], 'O', 6), 6);
memcpy(o2_xcent, getMeasures(receive[LOX_O2], '%', 6), 6);
memcpy(co_temp, getMeasures(receive[COAF], 'T', 5), 5);
memcpy(o2_temp, getMeasures(receive[LOX_O2], 'T', 5), 5);
memcpy(co_press, getMeasures(receive[COAF], 'B', 5), 5);
memcpy(o2_press, getMeasures(receive[LOX_O2], 'P', 4), 4);
memcpy(co_relH, getMeasures(receive[COAF], 'H', 5), 5);
//saving formated measurements in string DATA
sprintf(DATA,
"%d\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s",
(int)t, co2_uf, co2_f, co_uf, co_f, o2_ppm, o2_xcent,
co_temp, o2_temp, co_press, o2_press, co_relH);
printf("\r%s", DATA); //showing measurements on display
dfp = fopen(data_file_path, "a"); // open file for writing
fprintf(dfp, "%s\n", DATA); // saving measurements string to data file
fclose(dfp); // close the file using the file pointer
next_samp_time += sp_s; //adding sampling period to next_samp_time
end_t = clock(); //saving end time
//calculate time to sleep
inactivity_time = iteration_time_ms - ((double)(end_t - start_t)*1e6 / CLOCKS_PER_SEC);
}
return 0;
}
char *getMeasures(char src[], char fval, int nchar)
{
char * ptr = &src[0];
static char s[10]="";
while(*ptr != fval) ptr++;
ptr += 2;
memcpy(s, ptr, nchar);
return s;
}

41
daq.h
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,41 @@
#ifndef DAQ_H
#define DAQ_H
//HEADERS
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include "uart.h"
//DEFINITIONS
#define SprintIR 4 //co2 sensor
#define COAF 1 //co sensor
#define LOX_O2 2 //o2
//comands
#define Rep_Dev_ID "Y\r\n"
#define Pulling_Mode "K 2\r\n"
#define OX_P_Mode "M 1\r\n"
#define FILnUNFIL "M 6\r\n"
#define unf_gas_con "z\r\n"
#define fil_gas_con "Z\r\n"
#define Temperature "T\r\n"
#define get_readigns "Q\r\n"
#define percent_oxigen "%\r\n"
#define ppm_oxigen "O\r\n"
#define M_zZTHBD "M 14406\r\n"
#define M_zZTHB "M 12358\r\n"
#define Readings_OX "A\r\n"
//FUNCTIONS
int sensConf(unsigned char uartNumber, int baudRate, unsigned char mode[], unsigned char response[], int tries);
int measure(unsigned char uartNumber, unsigned char command[], int multiplier, int excess);
char *getMeasures(char src[], char fval, int nchar);
int str2int(unsigned char *ptr);
int DAQ(int t_hrs, int sp_s);
#endif

458
data.dat
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,458 @@
Fri Feb 28 17:05:16 2020
Starting DAQ
time(s) CO2 unfil(ppm) CO2 fil(ppm) CO unfil(ppm) CO fil(ppm) O2(ppm) O2(%) Temperaure C02(ºC*10) Temperaure 02(ºC) Pressure C02(.mBar) Presure 02(mBar) Relative Humidity(.)
0 00243 00236 00000 00000 0165.1 020.36 01254 +24.8 00811 0811 00382
1 00226 00238 00226 00000 0165.1 020.36 01254 +25.1 00811 0811 00382
2 00240 00238 00001 00000 0165.2 020.36 01254 +25.0 00813 0811 00382
3 00243 00236 00000 00000 0165.2 020.36 01254 +25.0 00814 0811 00382
4 00227 00240 00002 00000 0165.1 020.37 01254 +25.2 00814 0811 00382
5 00241 00242 00000 00000 0165.1 020.36 01254 +24.8 00814 0811 00382
6 00235 00243 00000 00000 0165.1 020.36 01254 +25.2 00814 0811 00382
7 00233 00239 00000 00000 0165.1 020.36 01254 +24.8 00813 0811 00381
8 00231 00239 00000 00000 0165.1 020.36 01253 +25.1 00814 0811 00381
9 00241 00237 00000 00000 0165.0 020.36 01253 +24.8 00813 0811 00381
10 00241 00236 00000 00000 0165.0 020.35 01253 +25.1 00813 0811 00381
11 00242 00238 00000 00000 0165.0 020.35 01253 +24.9 00813 0811 00381
12 00227 00239 00000 00000 0165.0 020.35 01253 +24.9 00814 0811 00381
13 00243 00240 00000 00000 0165.0 020.34 01253 +25.2 00814 0811 00380
14 00238 00242 00001 00000 0165.0 020.34 01253 +24.9 00814 0811 00381
15 00234 00240 00000 00000 0165.0 020.34 01253 +24.9 00813 0811 00381
16 00241 00240 00000 00000 0165.0 020.34 01253 +24.9 00814 0811 00381
17 00228 00240 00000 00000 0164.9 020.34 01253 +25.2 00813 0811 00382
18 00243 00242 00000 00000 0164.9 020.34 01253 +24.9 00814 0811 00383
19 00237 00242 00000 00000 0164.8 020.33 01253 +25.1 00814 0811 00383
20 00243 00244 00000 00000 0164.8 020.33 01253 +25.1 00814 0811 00384
21 00262 00254 00000 00000 0164.8 020.33 01253 +24.9 00813 0811 00384
22 00269 00261 00000 00000 0164.8 020.33 01254 +25.0 00814 0811 00386
23 00257 00261 00001 00000 0164.8 020.32 01254 +24.9 00814 0811 00387
24 00257 00265 00000 00000 0164.8 020.32 01255 +24.8 00814 0811 00388
25 00250 00266 00000 00000 0164.8 020.32 01255 +24.9 00814 0811 00387
26 00269 00265 00000 00000 0164.7 020.32 01255 +25.2 00814 0811 00386
27 00272 00268 00000 00000 0164.7 020.31 01255 +24.9 00814 0811 00385
28 00267 00271 00000 00000 0164.7 020.32 01255 +24.9 00814 0811 00385
29 00274 00280 00000 00000 0164.7 020.31 01255 +25.0 00814 0811 00385
30 00272 00282 00000 00000 0164.7 020.31 01256 +24.8 00813 0811 00385
31 00283 00280 00000 00000 0164.7 020.31 01256 +24.8 00814 0811 00385
32 00278 00278 00000 00000 0164.7 020.31 01256 +25.1 00814 0811 00385
33 00281 00281 00000 00000 0164.7 020.31 01257 +24.8 00814 0811 00384
34 00282 00284 00000 00000 0164.7 020.31 01257 +25.1 00813 0811 00384
35 00284 00286 00000 00000 0164.7 020.31 01257 +25.1 00813 0811 00383
36 00272 00282 00000 00000 0164.7 020.30 01258 +24.9 00814 0811 00383
37 00283 00281 00000 00000 0165.3 020.31 01258 +25.0 00814 0811 00383
38 00271 00281 00000 00000 0165.3 020.38 01258 +25.0 00813 0811 00382
39 00282 00284 00000 00000 0165.3 020.38 01259 +25.0 00814 0811 00382
40 00285 00288 00000 00000 0165.2 020.38 01259 +24.8 00814 0811 00382
41 00281 00285 00000 00000 0165.2 020.37 01259 +25.1 00813 0811 00381
42 00293 00291 00000 00000 0165.2 020.37 01259 +25.0 00814 0811 00380
43 00300 00301 00000 00000 0165.1 020.36 01259 +25.0 00811 0811 00380
44 00337 00317 00000 00000 0165.1 020.36 01260 +25.0 00814 0811 00380
45 00336 00335 00000 00000 0165.1 020.36 01260 +25.0 00813 0811 00380
46 00362 00350 00000 00000 0165.1 020.36 01260 +24.8 00814 0811 00380
47 00383 00365 00000 00000 0165.0 020.35 01261 +25.2 00814 0811 00381
48 00384 00381 00000 00000 0165.0 020.35 01261 +25.2 00813 0811 00381
49 00403 00396 00001 00000 0165.0 020.35 01262 +25.1 00814 0811 00383
50 00428 00417 00002 00000 0164.9 020.34 01262 +25.0 00813 0811 00385
51 00464 00442 00000 00000 0164.9 020.34 01263 +24.9 00813 0811 00387
52 00484 00464 00000 00000 0164.8 020.33 01263 +24.9 00813 0811 00389
53 00534 00494 00000 00001 0164.7 020.32 01264 +25.0 00814 0811 00391
54 00546 00525 00002 00001 0164.7 020.31 01265 +25.0 00812 0811 00393
55 00571 00550 00001 00001 0164.2 020.31 01266 +24.8 00815 0811 00396
56 00581 00574 00001 00002 0164.1 020.25 01266 +25.2 00812 0811 00397
57 00594 00596 00001 00002 0164.0 020.24 01267 +25.2 00813 0811 00400
58 00639 00619 00002 00002 0164.0 020.23 01268 +24.9 00814 0811 00403
59 00658 00645 00003 00002 0163.6 020.22 01269 +25.2 00813 0811 00406
60 00680 00666 00003 00002 0163.5 020.17 01270 +25.1 00815 0811 00410
61 00699 00689 00004 00003 0163.1 020.16 01270 +25.0 00812 0811 00413
62 00730 00713 00004 00003 0163.1 020.11 01271 +25.0 00814 0811 00415
63 00749 00735 00004 00003 0163.0 020.11 01271 +25.0 00812 0811 00417
64 00765 00760 00005 00004 0162.6 020.10 01271 +25.2 00812 0811 00420
65 00803 00788 00005 00004 0162.3 020.05 01272 +25.2 00813 0811 00423
66 00829 00809 00004 00004 0162.2 020.01 01272 +25.2 00814 0811 00426
67 00827 00824 00004 00004 0161.9 020.00 01273 +25.1 00814 0811 00430
68 00860 00846 00004 00004 0161.8 019.96 01273 +25.2 00813 0811 00433
69 00885 00871 00005 00005 0161.5 019.95 01274 +25.2 00812 0811 00437
70 00908 00899 00006 00005 0161.4 019.91 01275 +25.2 00812 0811 00440
71 00940 00922 00008 00006 0161.3 019.90 01276 +25.2 00813 0811 00445
72 00958 00946 00006 00006 0161.2 019.89 01277 +25.2 00813 0811 00447
73 00975 00962 00008 00006 0160.8 019.88 01277 +25.2 00813 0811 00451
74 01013 00984 00009 00007 0160.4 019.83 01279 +25.1 00813 0811 00454
75 01002 01005 00009 00007 0160.3 019.78 01279 +25.1 00813 0811 00457
76 01031 01035 00008 00008 0159.9 019.77 01280 +25.4 00813 0811 00458
77 01100 01060 00010 00009 0159.9 019.77 01281 +25.4 00813 0811 00460
78 01068 01070 00006 00009 0159.9 019.72 01281 +25.1 00813 0811 00460
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302 02681 02696 00061 00062 0136.1 016.78 01280 +26.6 00812 0811 00693
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411 00253 00260 00000 00001 0165.0 020.35 01261 +25.8 00812 0811 00366
412 00252 00258 00000 00001 0165.1 020.35 01261 +25.7 00813 0811 00366
413 00251 00257 00000 00000 0165.0 020.35 01261 +25.8 00814 0811 00366
414 00261 00258 00000 00000 0165.1 020.35 01261 +25.7 00814 0811 00367
415 00254 00256 00001 00001 0165.1 020.36 01261 +25.9 00813 0811 00367
416 00255 00255 00001 00001 0165.1 020.35 01261 +25.8 00812 0811 00367
417 00262 00256 00001 00001 0165.1 020.35 01261 +25.9 00813 0811 00367
418 00265 00255 00000 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00367
419 00244 00256 00002 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00814 0811 00368
420 00272 00257 00001 00001 0165.1 020.35 01260 +25.8 00812 0811 00368
421 00259 00257 00001 00001 0165.2 020.36 01260 +26.0 00813 0811 00368
422 00256 00258 00000 00001 0165.2 020.36 01260 +26.0 00812 0811 00368
423 00263 00257 00263 00001 0165.1 020.37 01260 +25.8 00812 0811 00368
424 00245 00256 00001 00001 0165.2 020.36 01260 +25.7 00812 0811 00368
425 00241 00252 00001 00001 0165.2 020.37 01260 +25.7 00814 0811 00368
426 00257 00258 00000 00001 0165.2 020.37 01260 +25.7 00812 0811 00368
427 00248 00255 00001 00001 0165.1 020.37 01260 +25.8 00813 0811 00368
428 00241 00252 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00369
429 00249 00253 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00812 0811 00369
430 00245 00254 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00369
431 00260 00258 00001 00000 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00369
432 00249 00259 00000 00001 0165.1 020.36 01260 +25.9 00812 0811 00369
433 00256 00257 00000 00001 0165.1 020.36 01260 +25.9 00813 0811 00369
434 00255 00257 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.8 00812 0811 00369
435 00251 00254 00000 00000 0165.1 020.36 01260 +25.9 00812 0811 00369
436 00249 00254 00001 00000 0165.1 020.36 01260 +25.7 00812 0811 00369
437 00267 00255 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00369
438 00251 00251 00000 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00814 0811 00369
439 00241 00251 00000 00001 0165.1 020.36 01259 +25.8 00813 0811 00369
440 00264 00253 00000 00001 0165.1 020.36 01259 +25.7 00813 0811 00369
441 00250 00256 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00812 0811 00369
442 00251 00256 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.8 00812 0811 00369
443 00247 00256 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00813 0811 00369
444 00263 00257 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.6 00812 0811 00369
445 00247 00255 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00813 0811 00369
446 00257 00253 00001 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00812 0811 00369
447 00256 00255 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.8 00812 0811 00370
448 00253 00256 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00813 0811 00370
449 00248 00251 00000 00000 0165.0 020.34 01259 +25.6 00812 0811 00370
450 00246 00253 00000 00000 0165.0 020.34 01259 +25.8 00812 0811 00370
451 00244 00252 00000 00000 0165.0 020.34 01259 +25.5 00813 0811 00369
452 00249 00252 00000 00000 0165.0 020.34 01259 +25.5 00812 0811 00370
453 00268 00254 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00812 0811 00370
454 00252 00252 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.5 00813 0811 00370

0
images/.gitkeep
Unescape Escape View File

BIN
images/conexion_sensores.png
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 33 KiB

36
main.c
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,36 @@
#include "daq.h"
int main(int argc, char *argv[]){
int T_acq, t_samp;
if(argc!=3){
printf("Invalid number of arguments,\n"\
"Usage: daq <daq duration(h)> <sampling period(s)>\nexiting!\n");
return -2;
}
// configuring sensors
printf("Configuring CO2 sensor\n");
sensConf(SprintIR, B9600, Pulling_Mode, " K 00002\r\n", 5);
sensConf(SprintIR, B9600, FILnUNFIL, " M 00006\r\n", 5);
printf("Configuring CO sensor\n");
sensConf(COAF, B9600, Pulling_Mode, "K 00002\r\n", 5);
sensConf(COAF, B9600, M_zZTHB, "M 14406\r\n", 5);
printf("Configuring O2 sensor\n");
sensConf(LOX_O2, B9600, OX_P_Mode, "M 01\r\n", 5);
// acquiring
T_acq = atoi(argv[1]);//str to int
t_samp = atoi(argv[2]);
printf("Starting data acquisition with duration of %dh every %ds\n", T_acq, t_samp);
DAQ(T_acq, t_samp);
// deinit uart
uartClose(SprintIR);
uartClose(COAF);
uartClose(LOX_O2);
// finishing
printf("Exiting of the program...\n");
return 0;
}

18
resources/config-uart-pins.sh
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,18 @@
#!/bin/bash
#uart1
config-pin P9_24 uart
config-pin -q P9_24
config-pin P9_26 uart
config-pin -q P9_26
#uart2
config-pin P9_21 uart
config-pin -q P9_21
config-pin P9_22 uart
config-pin -q P9_22
#uart4
config-pin P9_13 uart
config-pin -q P9_13
config-pin P9_11 uart
config-pin -q P9_11

11
resources/ebb-set-uart-pins.service
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,11 @@
Description=Enable the UART pins on boot
After=generic-board-startup.service
[Service]
Type=simple
User=root
WorkingDirectory=/usr/bin
ExecStart=/usr/bin/config-uart-pins.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target

87
uart.c
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,87 @@
/*
comments
*/
//libraries
#include "uart.h"
//file paths and global variables
#define incomplet_uart_path "/dev/ttyO"
struct termios options; //The termios structure
// *** FUNCTIONS ***
int uartConf(unsigned char uartNumber, int baudRate)
{
unsigned char fullFileName[11];
//completing uart file path
if ((uartNumber==1)||(uartNumber==2)||(uartNumber==4)||(uartNumber==5))
sprintf(fullFileName, incomplet_uart_path "%d", uartNumber);
else{
perror("Wrong UART number. " \
"UART numbers availables 1, 2, 4 or 5.\n");
return UART_NUMBER_INCORRECT;
}
//openign uart file
printf("Configuring UART%d.\n", uartNumber);
if ((uartFile[uartNumber] = open(fullFileName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK))<0){
//if ((uartFile[uartNumber] = open(fullFileName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY))<0){
//if ((uartFile[uartNumber] = open(fullFileName, O_RDWR | O_NOCTTY))<0){
perror("UART: Failed to open the file.\n");
return -1;
}
//Sets the parameters associated with file
tcgetattr(uartFile[uartNumber], &options);
//cleaning flags
options.c_ispeed = 0;
options.c_lflag = 0;
options.c_line = 0;
options.c_oflag = 0;
options.c_ospeed = 0;
// Set up the communications options:
// 8-bit, enable receiver, no modem control lines
options.c_cflag = baudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;
options.c_iflag = IGNPAR; //ignore partity errors, CR -> newline
//options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; //ignore partity errors, CR -> newline
//options.c_lflag = ICANON;
tcflush(uartFile[uartNumber], TCIOFLUSH); //discard file information not transmitted
tcsetattr(uartFile[uartNumber], TCSANOW, &options); //changes occur immmediately
printf("UART%d configurated.\n", uartNumber);
return UART_FUNCTION_SUCCESSFUL;
}
int uartClose(unsigned char uartNumber)
{
printf("Closing UART%d.\n", uartNumber);
close(uartFile[uartNumber]);
return UART_FUNCTION_SUCCESSFUL;
}
int uartTransmit(unsigned char uartNumber, unsigned char message[])
{
int count;
//writing file
if ((count = write(uartFile[uartNumber], message, (strlen(message))))<0){ //send the string
perror("Failed to write to the output\n");
return -1;
}
tcflush(uartFile[uartNumber], TCOFLUSH);
return UART_FUNCTION_SUCCESSFUL;
}
int uartReceive(unsigned char uartNumber)
{
int count;
/*if ((count = read(uartFile[uartNumber], (void*)receive[uartNumber], 100))<0){ //receive[uartNumber] the data
perror("Failed to read from the input\n");
return -1;
}*/
while((count = read(uartFile[uartNumber], (void*)receive[uartNumber], 100)) < 0);
tcflush(uartFile[uartNumber], TCIFLUSH);
return count;
}

35
uart.h
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,35 @@
// Guarding macro start
#ifndef UART_H
#define UART_H
// Includes begin
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stddef.h>
#include <time.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
// Error codes and return values
#define UART_FUNCTION_SUCCESSFUL 0
#define UART_NUMBER_INCORRECT 1
/*#define UART_BAUDRATE_INCORRECT 2
#define UART_FIFO_ERROR 3
#define UART_INCORRECT_PATH 4*/
//VARIABLES
int uartFile[6]; //file descriptor
unsigned char receive[6][100]; //declare a buffer for receiving data
// Function declarations
int uartConf(uint8_t uartNumber, int baudRate);
int uartClose(uint8_t uartNumber);
int uartTransmit(uint8_t uartNumber, unsigned char message[]);
int uartReceive(uint8_t uartNumber);
// Guarding macro end
#endif // UART_H