SayethR
/
Sayeth-DAQ-Code
Archived
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

backup from gitlab

Browse Source
main
Sayeth 2 months ago
parent 4829a97c60
commit 99fa2d79e2
11 changed files with 810 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File

BIN
daq
View File

Binary file not shown.

124
daq.c
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,124 @@
/*
*/
#include "daq.h"
//DEFINITIOS
#define data_file_path "./DATA/data.dat"
int sensConf(unsigned char uartNumber, int baudRate, unsigned char mode[], unsigned char response[], int tries)
{
int count;
uartConf(uartNumber, baudRate);
while(tries){
uartTransmit(uartNumber, mode);
tcdrain(uartFile[uartNumber]); //wait all data has been sent
printf("Command sended.\n");
//usleep(100000); //give the sensor a chance to respond
count = uartReceive(uartNumber);
if (count == 0) printf("There was no data available to read!\n");
else if (strcmp(receive[uartNumber], response) == 0) {
printf("Sensor configurated.\n");
return 0;
} else {
printf("The following was read in [%d]: %s\n",count,receive[uartNumber]);
//char *c = receive[uartNumber];
//while (*c != '\0'){
// printf("%d = '%c'\n",*c, *c);
// c++;
//}
}
tries --;
}
printf("Sensor configuration failed.\n");
return -1;
}
int DAQ(int t_hrs, int sp_s)
{
FILE* dfp; // create a file pointer
const char data_header[200] =
"t\tCO2\tCO2 f\tCO\tCO f\tO2\tO2\tT CO\tT O2\tP CO\tP O2\tRH\n"\
"s\tppm\tppm\tppm\tppm\tppO2\t%\t°C*10\t°C\tmBar\tmBar\t%";
char co2_uf[10]="", co2_f[10]="",
co_uf[10]="", co_f[10]="",
o2_ppm[10]="", o2_xcent[10]="",
co_temp[10]="", o2_temp[10]="",
co_press[10]="", o2_press[10]="",
co_relH[10]="", DATA[200]=""; //measurements varirables
time_t curtime; //current time (date)
clock_t start_t, end_t; //processing time measurements variables
time_t next_samp_time, t0; //time control variables
double iteration_time_ms = sp_s*1e6 - 0.2e6; //cicle iteration maximum time
double inactivity_time = 1; //time to sleep
time(&curtime); //saving date in curtime
//registro datos de inicio
dfp = fopen(data_file_path, "w"); // open file for writing
// send the value to the file
fprintf(dfp, "Starting DAQ at %s\n", ctime(&curtime));
fclose(dfp); // close the file using the file pointer
printf("%s", colums); //display variables colums
//ciclo
next_samp_time = time(NULL)+1; //setting next sampling time
t0 = next_samp_time; //saving initial time
for(time_t t = 0; t < (t_hrs*3600); t+=sp_s){ //cycle from 0 to adquisition time (seconds), incrementing sampling period
//checking inactivity time
if (inactivity_time <= 1){
usleep((int)inactivity_time); //inactivity
}
else{
printf("Ejecution time exceded.\n%s", colums);
next_samp_time = time(NULL)+1; //updating time values
t = next_samp_time-t0;
}
while(next_samp_time != time(NULL)); //synchronizing/waiting to start measurements
start_t = clock(); //saving start time
uartTransmit(COAF, get_readigns); //transmiting commands to sensors
uartTransmit(LOX_O2, Readings_OX);
uartTransmit(SprintIR, get_readigns);
uartReceive(COAF); //receiving replys from
uartReceive(LOX_O2);
uartReceive(SprintIR);
//interpreting and spliting measurements in variables
memcpy(co2_uf, getMeasures(receive[SprintIR],'z', 5), 5);
memcpy(co2_f, getMeasures(receive[SprintIR],'Z', 5), 5);
memcpy(co_uf, getMeasures(receive[COAF], 'z', 5), 5);
memcpy(co_f, getMeasures(receive[COAF], 'Z', 5), 5);
memcpy(o2_ppm, getMeasures(receive[LOX_O2], 'O', 6), 6);
memcpy(o2_xcent, getMeasures(receive[LOX_O2], '%', 6), 6);
memcpy(co_temp, getMeasures(receive[COAF], 'T', 5), 5);
memcpy(o2_temp, getMeasures(receive[LOX_O2], 'T', 5), 5);
memcpy(co_press, getMeasures(receive[COAF], 'B', 5), 5);
memcpy(o2_press, getMeasures(receive[LOX_O2], 'P', 4), 4);
memcpy(co_relH, getMeasures(receive[COAF], 'H', 5), 5);
//saving formated measurements in string DATA
sprintf(DATA,
"%d\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s",
(int)t, co2_uf, co2_f, co_uf, co_f, o2_ppm, o2_xcent,
co_temp, o2_temp, co_press, o2_press, co_relH);
printf("\r%s", DATA); //showing measurements on display
dfp = fopen(data_file_path, "a"); // open file for writing
fprintf(dfp, "%s\n", DATA); // saving measurements string to data file
fclose(dfp); // close the file using the file pointer
next_samp_time += sp_s; //adding sampling period to next_samp_time
end_t = clock(); //saving end time
//calculate time to sleep
inactivity_time = iteration_time_ms - ((double)(end_t - start_t)*1e6 / CLOCKS_PER_SEC);
}
return 0;
}
char *getMeasures(char src[], char fval, int nchar)
{
char * ptr = &src[0];
static char s[10]="";
while(*ptr != fval) ptr++;
ptr += 2;
memcpy(s, ptr, nchar);
return s;
}

41
daq.h
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,41 @@
#ifndef DAQ_H
#define DAQ_H
//HEADERS
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include "uart.h"
//DEFINITIONS
#define SprintIR 4 //co2 sensor
#define COAF 1 //co sensor
#define LOX_O2 2 //o2
//comands
#define Rep_Dev_ID "Y\r\n"
#define Pulling_Mode "K 2\r\n"
#define OX_P_Mode "M 1\r\n"
#define FILnUNFIL "M 6\r\n"
#define unf_gas_con "z\r\n"
#define fil_gas_con "Z\r\n"
#define Temperature "T\r\n"
#define get_readigns "Q\r\n"
#define percent_oxigen "%\r\n"
#define ppm_oxigen "O\r\n"
#define M_zZTHBD "M 14406\r\n"
#define M_zZTHB "M 12358\r\n"
#define Readings_OX "A\r\n"
//FUNCTIONS
int sensConf(unsigned char uartNumber, int baudRate, unsigned char mode[], unsigned char response[], int tries);
int measure(unsigned char uartNumber, unsigned char command[], int multiplier, int excess);
char *getMeasures(char src[], char fval, int nchar);
int str2int(unsigned char *ptr);
int DAQ(int t_hrs, int sp_s);
#endif

458
data.dat
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,458 @@
Fri Feb 28 17:05:16 2020
Starting DAQ
time(s) CO2 unfil(ppm) CO2 fil(ppm) CO unfil(ppm) CO fil(ppm) O2(ppm) O2(%) Temperaure C02(ºC*10) Temperaure 02(ºC) Pressure C02(.mBar) Presure 02(mBar) Relative Humidity(.)
0 00243 00236 00000 00000 0165.1 020.36 01254 +24.8 00811 0811 00382
1 00226 00238 00226 00000 0165.1 020.36 01254 +25.1 00811 0811 00382
2 00240 00238 00001 00000 0165.2 020.36 01254 +25.0 00813 0811 00382
3 00243 00236 00000 00000 0165.2 020.36 01254 +25.0 00814 0811 00382
4 00227 00240 00002 00000 0165.1 020.37 01254 +25.2 00814 0811 00382
5 00241 00242 00000 00000 0165.1 020.36 01254 +24.8 00814 0811 00382
6 00235 00243 00000 00000 0165.1 020.36 01254 +25.2 00814 0811 00382
7 00233 00239 00000 00000 0165.1 020.36 01254 +24.8 00813 0811 00381
8 00231 00239 00000 00000 0165.1 020.36 01253 +25.1 00814 0811 00381
9 00241 00237 00000 00000 0165.0 020.36 01253 +24.8 00813 0811 00381
10 00241 00236 00000 00000 0165.0 020.35 01253 +25.1 00813 0811 00381
11 00242 00238 00000 00000 0165.0 020.35 01253 +24.9 00813 0811 00381
12 00227 00239 00000 00000 0165.0 020.35 01253 +24.9 00814 0811 00381
13 00243 00240 00000 00000 0165.0 020.34 01253 +25.2 00814 0811 00380
14 00238 00242 00001 00000 0165.0 020.34 01253 +24.9 00814 0811 00381
15 00234 00240 00000 00000 0165.0 020.34 01253 +24.9 00813 0811 00381
16 00241 00240 00000 00000 0165.0 020.34 01253 +24.9 00814 0811 00381
17 00228 00240 00000 00000 0164.9 020.34 01253 +25.2 00813 0811 00382
18 00243 00242 00000 00000 0164.9 020.34 01253 +24.9 00814 0811 00383
19 00237 00242 00000 00000 0164.8 020.33 01253 +25.1 00814 0811 00383
20 00243 00244 00000 00000 0164.8 020.33 01253 +25.1 00814 0811 00384
21 00262 00254 00000 00000 0164.8 020.33 01253 +24.9 00813 0811 00384
22 00269 00261 00000 00000 0164.8 020.33 01254 +25.0 00814 0811 00386
23 00257 00261 00001 00000 0164.8 020.32 01254 +24.9 00814 0811 00387
24 00257 00265 00000 00000 0164.8 020.32 01255 +24.8 00814 0811 00388
25 00250 00266 00000 00000 0164.8 020.32 01255 +24.9 00814 0811 00387
26 00269 00265 00000 00000 0164.7 020.32 01255 +25.2 00814 0811 00386
27 00272 00268 00000 00000 0164.7 020.31 01255 +24.9 00814 0811 00385
28 00267 00271 00000 00000 0164.7 020.32 01255 +24.9 00814 0811 00385
29 00274 00280 00000 00000 0164.7 020.31 01255 +25.0 00814 0811 00385
30 00272 00282 00000 00000 0164.7 020.31 01256 +24.8 00813 0811 00385
31 00283 00280 00000 00000 0164.7 020.31 01256 +24.8 00814 0811 00385
32 00278 00278 00000 00000 0164.7 020.31 01256 +25.1 00814 0811 00385
33 00281 00281 00000 00000 0164.7 020.31 01257 +24.8 00814 0811 00384
34 00282 00284 00000 00000 0164.7 020.31 01257 +25.1 00813 0811 00384
35 00284 00286 00000 00000 0164.7 020.31 01257 +25.1 00813 0811 00383
36 00272 00282 00000 00000 0164.7 020.30 01258 +24.9 00814 0811 00383
37 00283 00281 00000 00000 0165.3 020.31 01258 +25.0 00814 0811 00383
38 00271 00281 00000 00000 0165.3 020.38 01258 +25.0 00813 0811 00382
39 00282 00284 00000 00000 0165.3 020.38 01259 +25.0 00814 0811 00382
40 00285 00288 00000 00000 0165.2 020.38 01259 +24.8 00814 0811 00382
41 00281 00285 00000 00000 0165.2 020.37 01259 +25.1 00813 0811 00381
42 00293 00291 00000 00000 0165.2 020.37 01259 +25.0 00814 0811 00380
43 00300 00301 00000 00000 0165.1 020.36 01259 +25.0 00811 0811 00380
44 00337 00317 00000 00000 0165.1 020.36 01260 +25.0 00814 0811 00380
45 00336 00335 00000 00000 0165.1 020.36 01260 +25.0 00813 0811 00380
46 00362 00350 00000 00000 0165.1 020.36 01260 +24.8 00814 0811 00380
47 00383 00365 00000 00000 0165.0 020.35 01261 +25.2 00814 0811 00381
48 00384 00381 00000 00000 0165.0 020.35 01261 +25.2 00813 0811 00381
49 00403 00396 00001 00000 0165.0 020.35 01262 +25.1 00814 0811 00383
50 00428 00417 00002 00000 0164.9 020.34 01262 +25.0 00813 0811 00385
51 00464 00442 00000 00000 0164.9 020.34 01263 +24.9 00813 0811 00387
52 00484 00464 00000 00000 0164.8 020.33 01263 +24.9 00813 0811 00389
53 00534 00494 00000 00001 0164.7 020.32 01264 +25.0 00814 0811 00391
54 00546 00525 00002 00001 0164.7 020.31 01265 +25.0 00812 0811 00393
55 00571 00550 00001 00001 0164.2 020.31 01266 +24.8 00815 0811 00396
56 00581 00574 00001 00002 0164.1 020.25 01266 +25.2 00812 0811 00397
57 00594 00596 00001 00002 0164.0 020.24 01267 +25.2 00813 0811 00400
58 00639 00619 00002 00002 0164.0 020.23 01268 +24.9 00814 0811 00403
59 00658 00645 00003 00002 0163.6 020.22 01269 +25.2 00813 0811 00406
60 00680 00666 00003 00002 0163.5 020.17 01270 +25.1 00815 0811 00410
61 00699 00689 00004 00003 0163.1 020.16 01270 +25.0 00812 0811 00413
62 00730 00713 00004 00003 0163.1 020.11 01271 +25.0 00814 0811 00415
63 00749 00735 00004 00003 0163.0 020.11 01271 +25.0 00812 0811 00417
64 00765 00760 00005 00004 0162.6 020.10 01271 +25.2 00812 0811 00420
65 00803 00788 00005 00004 0162.3 020.05 01272 +25.2 00813 0811 00423
66 00829 00809 00004 00004 0162.2 020.01 01272 +25.2 00814 0811 00426
67 00827 00824 00004 00004 0161.9 020.00 01273 +25.1 00814 0811 00430
68 00860 00846 00004 00004 0161.8 019.96 01273 +25.2 00813 0811 00433
69 00885 00871 00005 00005 0161.5 019.95 01274 +25.2 00812 0811 00437
70 00908 00899 00006 00005 0161.4 019.91 01275 +25.2 00812 0811 00440
71 00940 00922 00008 00006 0161.3 019.90 01276 +25.2 00813 0811 00445
72 00958 00946 00006 00006 0161.2 019.89 01277 +25.2 00813 0811 00447
73 00975 00962 00008 00006 0160.8 019.88 01277 +25.2 00813 0811 00451
74 01013 00984 00009 00007 0160.4 019.83 01279 +25.1 00813 0811 00454
75 01002 01005 00009 00007 0160.3 019.78 01279 +25.1 00813 0811 00457
76 01031 01035 00008 00008 0159.9 019.77 01280 +25.4 00813 0811 00458
77 01100 01060 00010 00009 0159.9 019.77 01281 +25.4 00813 0811 00460
78 01068 01070 00006 00009 0159.9 019.72 01281 +25.1 00813 0811 00460
79 01120 01090 00011 00009 0159.5 019.71 01281 +25.4 00813 0811 00462
80 01129 01120 00009 00009 0159.1 019.67 01281 +25.2 00813 0811 00463
81 01127 01135 00009 00010 0159.0 019.62 01282 +25.2 00814 0811 00465
82 01167 01159 00010 00010 0158.6 019.61 01282 +25.2 00814 0811 00467
83 01168 01181 00011 00010 0158.2 019.55 01283 +25.4 00813 0811 00468
84 01204 01204 00010 00010 0157.8 019.51 01283 +25.4 00813 0811 00471
85 01227 01216 00011 00010 0157.7 019.46 01284 +25.2 00813 0811 00474
86 01246 01242 00011 00011 0157.4 019.45 01284 +25.3 00813 0811 00477
87 01270 01261 00012 00011 0157.3 019.41 01284 +25.2 00813 0811 00480
88 01297 01292 00013 00012 0157.3 019.40 01285 +25.2 00813 0811 00483
89 01305 01313 00013 00012 0156.9 019.39 01285 +25.4 00813 0811 00485
90 01349 01337 00013 00013 0156.6 019.35 01285 +25.5 00813 0811 00487
91 01359 01351 00013 00013 0156.2 019.31 01285 +25.3 00814 0811 00490
92 01371 01355 00014 00013 0156.2 019.27 01286 +25.4 00813 0811 00494
93 01382 01378 00014 00013 0155.8 019.26 01286 +25.2 00814 0811 00497
94 01438 01396 00014 00014 0155.8 019.22 01287 +25.4 00814 0811 00499
95 01436 01413 00015 00014 0155.7 019.21 01288 +25.6 00814 0811 00501
96 01423 01434 00015 00014 0155.3 019.20 01288 +25.4 00814 0811 00503
97 01473 01450 00017 00015 0155.2 019.15 01288 +25.3 00814 0811 00504
98 01488 01477 00016 00015 0154.8 019.14 01289 +25.7 00814 0811 00506
99 01519 01491 00016 00016 0154.7 019.08 01289 +25.3 00814 0811 00507
100 01523 01517 00018 00016 0154.3 019.07 01289 +25.5 00814 0811 00508
101 01545 01526 00018 00017 0154.3 019.03 01289 +25.7 00813 0811 00509
102 01589 01549 00017 00017 0153.9 019.02 01289 +25.7 00814 0811 00511
103 01578 01573 00017 00017 0153.6 018.98 01289 +25.7 00814 0811 00514
104 01606 01583 00018 00018 0153.5 018.94 01288 +25.7 00814 0811 00516
105 01597 01597 00018 00018 0153.2 018.93 01289 +25.6 00814 0811 00519
106 01628 01616 00017 00018 0152.8 018.89 01289 +25.5 00814 0811 00523
107 01640 01632 00019 00018 0152.4 018.85 01289 +25.5 00813 0811 00528
108 01665 01647 00018 00018 0152.0 018.79 01290 +25.4 00814 0811 00531
109 01685 01662 00021 00020 0152.0 018.75 01291 +25.7 00813 0811 00537
110 01712 01692 00021 00020 0151.6 018.74 01291 +25.4 00813 0811 00538
111 01698 01700 00021 00021 0151.2 018.70 01291 +25.5 00813 0811 00540
112 01701 01708 00023 00021 0150.9 018.65 01291 +25.6 00814 0811 00542
113 01772 01728 00023 00022 0150.6 018.61 01291 +25.6 00814 0811 00544
114 01761 01742 00023 00022 0150.6 018.57 01292 +25.7 00814 0811 00546
115 01791 01767 00024 00023 0150.6 018.57 01292 +25.7 00814 0811 00549
116 01797 01786 01797 00023 0150.5 018.57 01292 +25.7 00814 0811 00549
117 01808 01811 00023 00023 0150.4 018.56 01292 +25.6 00813 0811 00552
118 01809 01835 00024 00023 0150.4 018.55 01292 +25.8 00813 0811 00553
119 01866 01862 00025 00024 0150.1 018.54 01293 +25.6 00813 0811 00555
120 01887 01887 00026 00024 0150.0 018.51 01293 +25.6 00814 0811 00558
121 01897 01890 00025 00025 0149.7 018.50 01294 +25.7 00813 0811 00562
122 01918 01909 00025 00025 0149.3 018.46 01294 +25.6 00813 0811 00564
123 01956 01924 00025 00026 0149.2 018.41 01295 +25.7 00812 0811 00564
124 01937 01947 00025 00026 0148.9 018.40 01295 +25.7 00813 0811 00565
125 02034 01983 00026 00026 0148.6 018.37 01295 +25.7 00813 0811 00567
126 01981 01999 00027 00026 0148.5 018.32 01295 +25.9 00815 0811 00568
127 01973 01997 00029 00027 0148.5 018.31 01295 +25.7 00813 0811 00569
128 02029 02015 00029 00027 0148.0 018.31 01295 +26.0 00813 0811 00571
129 02030 02036 00029 00028 0147.7 018.25 01295 +25.7 00813 0811 00573
130 02068 02067 00028 00029 0147.3 018.21 01295 +25.8 00815 0811 00575
131 02041 02071 00029 00029 0147.2 018.16 01295 +25.7 00813 0811 00577
132 02085 02088 00030 00029 0146.9 018.16 01295 +25.7 00813 0811 00579
133 02161 02099 00030 00030 0146.6 018.12 01295 +25.9 00814 0811 00581
134 02106 02116 00032 00030 0146.3 018.07 01295 +25.7 00814 0811 00583
135 02107 02123 00031 00030 0146.2 018.04 01295 +25.9 00813 0811 00585
136 02149 02145 00032 00031 0146.1 018.03 01296 +25.7 00812 0811 00588
137 02181 02170 00034 00032 0146.1 018.02 01296 +26.1 00813 0811 00590
138 02206 02199 00033 00032 0145.8 018.01 01296 +25.7 00813 0811 00592
139 02200 02217 00035 00033 0145.7 017.97 01296 +25.7 00813 0811 00595
140 02239 02235 00034 00034 0145.3 017.97 01296 +26.0 00812 0811 00597
141 02243 02239 00036 00034 0145.3 017.92 01296 +25.8 00813 0811 00599
142 02244 02255 00035 00034 0144.9 017.92 01296 +25.9 00812 0811 00601
143 02263 02273 00035 00035 0144.9 017.87 01296 +26.1 00813 0811 00603
144 02304 02306 00036 00035 0144.6 017.87 01296 +25.8 00814 0811 00604
145 02246 02322 00036 00035 0144.5 017.83 01296 +25.9 00814 0811 00607
146 02348 02333 00038 00036 0144.4 017.82 01296 +26.1 00813 0811 00609
147 02401 02352 00037 00037 0144.0 017.81 01296 +26.1 00812 0811 00612
148 02345 02372 00038 00038 0143.7 017.75 01296 +26.1 00815 0811 00615
149 02338 02376 00038 00038 0143.6 017.71 01296 +25.9 00814 0811 00619
150 02353 02402 00039 00038 0143.3 017.71 01297 +26.0 00812 0811 00621
151 02445 02428 00041 00039 0143.2 017.67 01297 +26.0 00814 0811 00623
152 02425 02446 00041 00039 0143.2 017.66 01297 +26.1 00813 0811 00623
153 02471 02450 00042 00040 0143.2 017.66 01297 +26.1 00813 0811 00625
154 02524 02471 00038 00040 0142.9 017.66 01297 +26.1 00813 0811 00625
155 02568 02485 00042 00041 0142.8 017.62 01298 +25.9 00814 0811 00627
156 02494 02494 00042 00041 0142.5 017.61 01298 +26.0 00813 0811 00628
157 02517 02512 00044 00042 0142.2 017.57 01298 +26.1 00813 0811 00630
158 02597 02550 00042 00042 0141.9 017.53 01299 +26.1 00814 0811 00631
159 02559 02559 00044 00043 0141.5 017.49 01299 +26.1 00813 0811 00632
160 02588 02579 00044 00043 0141.5 017.45 01299 +26.2 00812 0811 00632
161 02570 02579 00045 00043 0141.2 017.45 01299 +26.0 00814 0811 00633
162 02561 02588 00044 00044 0141.1 017.41 01299 +26.0 00814 0811 00633
163 02664 02603 00046 00044 0141.1 017.40 01299 +26.3 00814 0811 00634
164 02632 02618 00044 00045 0141.0 017.40 01299 +26.0 00814 0811 00635
165 02600 02650 00047 00045 0140.7 017.39 01298 +26.2 00813 0811 00636
166 02720 02683 00047 00045 0140.7 017.36 01298 +26.1 00813 0811 00638
167 02679 02679 00046 00046 0140.4 017.35 01298 +26.1 00814 0811 00640
168 02707 02693 00047 00047 0140.4 017.31 01298 +26.1 00813 0811 00641
169 02693 02721 00048 00047 0140.0 017.31 01298 +26.3 00813 0811 00642
170 02703 02716 00048 00048 0140.0 017.27 01298 +26.1 00815 0811 00644
171 02805 02731 00048 00048 0139.7 017.26 01297 +26.3 00814 0811 00645
172 02694 02740 00050 00049 0139.6 017.22 01297 +26.3 00814 0811 00647
173 02704 02745 00051 00049 0139.5 017.21 01297 +26.2 00813 0811 00649
174 02732 02740 00051 00050 0139.5 017.21 01297 +26.2 00814 0811 00651
175 02814 02769 00051 00050 0139.1 017.20 01297 +26.4 00814 0811 00653
176 02838 02788 00052 00051 0139.1 017.15 01297 +26.1 00814 0811 00656
177 02783 02801 00053 00052 0139.0 017.15 01297 +26.2 00812 0811 00658
178 02779 02792 00051 00052 0139.0 017.14 01297 +26.1 00813 0811 00660
179 02881 02797 00053 00052 0138.9 017.13 01297 +26.5 00814 0811 00661
180 02821 02812 00054 00053 0138.6 017.13 01297 +26.4 00814 0811 00663
181 02862 02825 00055 00053 0138.5 017.09 01297 +26.2 00814 0811 00665
182 02844 02816 00057 00055 0138.1 017.08 01297 +26.3 00813 0811 00666
183 02825 02816 00057 00056 0138.1 017.04 01298 +26.5 00813 0811 00668
184 02830 02821 00059 00057 0138.1 017.03 01298 +26.2 00813 0811 00668
185 02779 02812 00059 00058 0137.9 017.03 01298 +26.5 00813 0811 00668
186 02848 02807 00061 00060 0137.8 017.00 01298 +26.3 00813 0811 00667
187 02812 02807 00061 00060 0137.8 016.99 01298 +26.2 00813 0811 00666
188 02728 02802 00061 00061 0137.7 016.99 01298 +26.2 00814 0811 00666
189 02733 02779 00061 00061 0137.7 016.99 01297 +26.3 00813 0811 00666
190 02815 02783 00061 00061 0137.7 016.99 01297 +26.2 00813 0811 00666
191 02764 02774 00061 00061 0137.4 016.98 01297 +26.1 00813 0811 00666
192 02783 02792 00062 00061 0137.4 016.98 01297 +26.1 00813 0811 00666
193 02727 02788 00059 00061 0137.4 016.95 01297 +26.2 00813 0811 00666
194 02823 02796 00061 00061 0137.4 016.95 01297 +26.6 00815 0811 00666
195 02740 02800 00062 00061 0137.4 016.94 01296 +26.5 00814 0811 00666
196 02777 02787 00061 00061 0137.3 016.94 01296 +26.2 00814 0811 00666
197 02809 02790 00062 00061 0137.3 016.93 01296 +26.2 00813 0811 00667
198 02776 02795 00060 00061 0137.3 016.93 01296 +26.4 00813 0811 00667
199 02767 02767 00061 00061 0137.3 016.93 01295 +26.4 00813 0811 00667
200 02812 02781 00061 00061 0137.2 016.93 01295 +26.6 00814 0811 00668
201 02794 02794 00061 00061 0137.2 016.92 01295 +26.3 00813 0811 00668
202 02789 02794 00062 00061 0137.2 016.92 01294 +26.4 00813 0811 00669
203 02853 02793 00061 00062 0137.2 016.92 01294 +26.4 00814 0811 00669
204 02760 02788 00061 00062 0137.2 016.92 01294 +26.5 00813 0811 00670
205 02747 02774 00060 00062 0137.1 016.91 01294 +26.6 00812 0811 00670
206 02769 02774 00061 00062 0137.1 016.91 01293 +26.5 00815 0811 00671
207 02778 02769 00063 00062 0137.1 016.91 01293 +26.6 00813 0811 00671
208 02709 02769 00063 00062 0137.0 016.91 01293 +26.6 00813 0811 00671
209 02777 02773 00061 00063 0137.0 016.90 01293 +26.3 00813 0811 00672
210 02708 02772 00062 00063 0137.0 016.90 01293 +26.4 00812 0811 00672
211 02749 02776 00061 00062 0137.0 016.90 01292 +26.6 00812 0811 00673
212 02799 02771 00062 00062 0137.0 016.90 01292 +26.4 00813 0811 00673
213 02807 02771 00062 00062 0137.0 016.90 01292 +26.5 00813 0811 00674
214 02780 02780 00062 00062 0137.0 016.90 01292 +26.4 00813 0811 00674
215 02756 02756 00063 00062 0137.0 016.89 01291 +26.4 00815 0811 00675
216 02820 02775 00062 00062 0136.9 016.89 01291 +26.6 00813 0811 00675
217 02783 02788 00061 00062 0136.9 016.89 01291 +26.4 00813 0811 00676
218 02792 02783 00061 00062 0136.9 016.88 01291 +26.5 00814 0811 00676
219 02791 02787 00061 00062 0136.9 016.88 01291 +26.4 00813 0811 00676
220 02819 02782 00063 00062 0136.9 016.89 01290 +26.6 00814 0811 00677
221 02759 02773 00061 00062 0136.9 016.88 01290 +26.6 00813 0811 00677
222 02740 02768 00062 00062 0136.9 016.88 01290 +26.6 00814 0811 00678
223 02753 02763 00062 00062 0136.8 016.88 01290 +26.6 00813 0811 00678
224 02780 02762 00062 00063 0136.8 016.87 01289 +26.5 00814 0811 00679
225 02844 02762 00063 00063 0136.8 016.87 01289 +26.5 00812 0811 00679
226 02688 02734 00063 00063 0136.8 016.87 01289 +26.4 00814 0811 00680
227 02747 02752 00063 00063 0136.8 016.87 01289 +26.4 00813 0811 00680
228 02751 02742 00063 00063 0136.8 016.87 01289 +26.5 00813 0811 00680
229 02677 02728 00062 00063 0136.8 016.87 01288 +26.5 00814 0811 00681
230 02691 02728 00065 00063 0136.8 016.87 01288 +26.5 00813 0811 00681
231 02718 02732 02718 00063 0136.8 016.87 01288 +26.6 00813 0811 00681
232 02745 02746 00063 00063 0136.8 016.87 01288 +26.5 00812 0811 00682
233 02795 02749 00063 00063 0136.8 016.87 01288 +26.6 00813 0811 00682
234 02726 02740 00062 00063 0136.8 016.87 01288 +26.5 00814 0811 00682
235 02739 02749 00063 00062 0136.7 016.86 01288 +26.4 00814 0811 00683
236 02812 02748 00063 00062 0136.7 016.86 01287 +26.5 00813 0811 00683
237 02735 02744 00061 00062 0136.7 016.86 01287 +26.5 00813 0811 00683
238 02720 02738 00061 00062 0136.7 016.86 01287 +26.5 00813 0811 00683
239 02802 02756 00061 00062 0136.7 016.86 01287 +26.6 00813 0811 00684
240 02719 02752 00062 00062 0136.7 016.86 01287 +26.6 00814 0811 00684
241 02756 02751 00063 00062 0136.7 016.86 01287 +26.4 00813 0811 00685
242 02751 02746 00063 00062 0136.7 016.86 01287 +26.4 00814 0811 00685
243 02718 02737 00063 00063 0136.7 016.86 01286 +26.4 00811 0811 00685
244 02722 02732 00061 00062 0136.7 016.86 01286 +26.4 00813 0811 00685
245 02704 02736 00062 00063 0136.7 016.86 01286 +26.6 00814 0811 00685
246 02781 02758 00062 00063 0136.6 016.85 01286 +26.5 00813 0811 00685
247 02698 02744 00062 00062 0136.6 016.85 01286 +26.5 00814 0811 00686
248 02758 02753 00062 00062 0136.6 016.85 01286 +26.4 00813 0811 00686
249 02743 02734 00061 00062 0136.6 016.84 01285 +26.6 00813 0811 00686
250 02688 02739 00062 00062 0136.6 016.84 01285 +26.7 00814 0811 00687
251 02729 02734 00062 00062 0136.5 016.84 01285 +26.5 00812 0811 00687
252 02682 02711 00063 00062 0136.5 016.84 01285 +26.4 00813 0811 00687
253 02705 02715 00063 00062 0136.5 016.83 01285 +26.7 00813 0811 00687
254 02682 02715 00061 00062 0136.5 016.83 01285 +26.6 00814 0811 00687
255 02709 02732 00062 00062 0136.5 016.83 01285 +26.5 00813 0811 00688
256 02741 02737 00062 00062 0136.5 016.83 01284 +26.5 00814 0811 00688
257 02694 02722 00063 00062 0136.5 016.83 01284 +26.6 00813 0811 00688
258 02708 02745 00062 00062 0136.5 016.83 01284 +26.7 00813 0811 00688
259 02717 02727 00061 00062 0136.5 016.83 01284 +26.7 00814 0811 00688
260 02699 02735 00062 00062 0136.5 016.83 01284 +26.6 00813 0811 00688
261 02679 02712 00061 00062 0136.4 016.83 01284 +26.6 00813 0811 00688
262 02730 02744 00061 00061 0136.4 016.82 01284 +26.7 00813 0811 00689
263 02702 02748 00062 00061 0136.4 016.82 01284 +26.7 00814 0811 00689
264 02770 02729 00064 00062 0136.4 016.82 01284 +26.4 00812 0811 00689
265 02719 02725 00062 00062 0136.4 016.82 01283 +26.6 00813 0811 00689
266 02724 02728 00064 00062 0136.4 016.82 01283 +26.5 00814 0811 00689
267 02747 02728 00063 00062 0136.4 016.82 01283 +26.6 00812 0811 00689
268 02677 02733 00061 00062 0136.1 016.82 01283 +26.5 00814 0811 00690
269 02682 02718 00061 00062 0136.1 016.82 01283 +26.5 00813 0811 00690
270 02677 02723 00062 00062 0136.1 016.78 01283 +26.6 00813 0811 00690
271 02749 02723 00061 00061 0136.1 016.78 01283 +26.6 00814 0811 00690
272 02718 02713 00061 00061 0136.1 016.78 01283 +26.6 00814 0811 00690
273 02722 02713 00062 00061 0136.1 016.79 01283 +26.5 00814 0811 00690
274 02740 02726 00062 00061 0136.1 016.79 01282 +26.5 00814 0811 00690
275 02771 02726 00060 00061 0136.2 016.79 01282 +26.4 00814 0811 00690
276 02689 02725 00061 00061 0136.2 016.79 01282 +26.5 00814 0811 00691
277 02766 02730 00062 00061 0136.2 016.79 01282 +26.4 00812 0811 00691
278 02693 02711 00061 00061 0136.2 016.79 01282 +26.6 00813 0811 00691
279 02679 02715 00062 00061 0136.2 016.79 01282 +26.6 00812 0811 00691
280 02701 02715 00063 00062 0136.2 016.79 01282 +26.4 00814 0811 00691
281 02751 02710 00060 00062 0136.2 016.79 01282 +26.5 00813 0811 00691
282 02696 02706 00060 00062 0136.2 016.79 01282 +26.6 00812 0811 00691
283 02678 02719 00060 00061 0136.2 016.79 01281 +26.6 00813 0811 00691
284 02677 02723 00062 00062 0136.2 016.79 01281 +26.5 00813 0811 00691
285 02705 02719 00061 00062 0136.2 016.79 01281 +26.7 00814 0811 00691
286 02668 02718 00062 00062 0136.1 016.79 01281 +26.6 00813 0811 00692
287 02690 02709 00060 00062 0136.2 016.79 01281 +26.6 00814 0811 00692
288 02718 02708 00061 00062 0136.2 016.79 01281 +26.5 00812 0811 00692
289 02639 02726 00061 00062 0136.2 016.79 01281 +26.6 00812 0811 00692
290 02703 02721 00060 00061 0136.1 016.79 01281 +26.4 00813 0811 00692
291 02707 02717 00061 00061 0136.1 016.79 01281 +26.5 00814 0811 00692
292 02726 02717 00061 00061 0136.1 016.79 01281 +26.7 00812 0811 00692
293 02720 02716 00061 00061 0136.1 016.78 01281 +26.6 00812 0811 00692
294 02747 02720 00061 00061 0136.2 016.79 01281 +26.6 00813 0811 00692
295 02765 02720 00061 00061 0136.2 016.79 01281 +26.6 00812 0811 00692
296 02742 02720 00060 00061 0136.2 016.79 01280 +26.6 00813 0811 00692
297 02706 02701 00061 00061 0136.2 016.79 01280 +26.3 00813 0811 00692
298 02637 02701 00062 00061 0136.2 016.79 01280 +26.5 00812 0811 00692
299 02691 02701 00061 00061 0136.1 016.79 01280 +26.5 00812 0811 00692
300 02718 02718 00061 00062 0136.1 016.79 01280 +26.3 00813 0811 00693
301 02650 02700 00060 00062 0136.1 016.79 01280 +26.6 00813 0811 00693
302 02681 02696 00061 00062 0136.1 016.78 01280 +26.6 00812 0811 00693
303 02704 02700 00062 00061 0136.1 016.78 01280 +26.6 00813 0811 00693
304 02658 02699 00062 00061 0136.1 016.78 01280 +26.5 00813 0811 00693
305 02704 02695 00062 00061 0136.1 016.78 01280 +26.5 00812 0811 00693
306 02713 02695 00062 00061 0136.1 016.78 01279 +26.3 00812 0811 00693
307 02689 02694 00061 00061 0136.1 016.78 01279 +26.3 00815 0811 00693
308 02698 02694 02698 00061 0136.1 016.78 01279 +26.3 00815 0811 00693
309 02680 02698 00058 00061 0136.1 016.78 01279 +26.4 00812 0811 00692
310 02491 02625 00053 00059 0136.4 016.78 01279 +26.4 00814 0811 00676
311 02241 02447 00047 00056 0137.0 016.82 01278 +26.5 00813 0811 00647
312 02016 02195 00044 00052 0139.3 016.90 01278 +26.3 00813 0811 00617
313 01744 01952 00039 00047 0139.9 017.17 01278 +26.6 00814 0811 00592
314 01614 01736 00036 00043 0142.1 017.26 01277 +26.4 00813 0811 00566
315 01436 01572 00032 00038 0144.1 017.53 01276 +26.3 00813 0811 00542
316 01332 01431 00028 00035 0146.1 017.77 01276 +26.5 00811 0811 00519
317 01162 01285 00024 00031 0146.8 018.01 01276 +26.4 00813 0811 00499
318 01083 01162 00023 00027 0149.1 018.10 01275 +26.2 00813 0811 00480
319 00979 01045 00020 00024 0149.7 018.38 01275 +26.3 00814 0811 00464
320 00888 00952 00017 00022 0150.4 018.46 01275 +26.3 00813 0811 00450
321 00834 00879 00018 00020 0151.2 018.55 01274 +26.4 00813 0811 00437
322 00760 00811 00015 00018 0153.1 018.64 01274 +26.3 00814 0811 00426
323 00698 00747 00015 00016 0153.7 018.88 01273 +26.4 00814 0811 00416
324 00646 00689 00013 00015 0154.4 018.95 01273 +26.4 00814 0811 00408
325 00610 00645 00010 00014 0155.0 019.04 01273 +26.4 00813 0811 00401
326 00554 00601 00009 00012 0155.7 019.11 01272 +26.4 00814 0811 00395
327 00530 00561 00010 00011 0156.3 019.19 01272 +26.5 00814 0811 00389
328 00507 00527 00008 00010 0157.0 019.27 01271 +26.2 00813 0811 00385
329 00472 00493 00009 00010 0157.7 019.36 01271 +26.4 00814 0811 00381
330 00472 00469 00008 00009 0158.3 019.44 01271 +26.1 00813 0811 00378
331 00418 00445 00008 00008 0158.8 019.53 01271 +26.4 00814 0811 00375
332 00427 00427 00008 00008 0159.3 019.59 01271 +26.3 00812 0811 00372
333 00406 00410 00007 00007 0159.8 019.64 01270 +26.4 00814 0811 00370
334 00380 00396 00008 00007 0160.2 019.70 01270 +26.2 00813 0811 00369
335 00352 00374 00006 00007 0160.6 019.76 01270 +26.1 00814 0811 00367
336 00356 00369 00006 00007 0161.1 019.80 01270 +26.2 00813 0811 00366
337 00352 00362 00006 00006 0161.1 019.86 01270 +26.2 00814 0811 00365
338 00347 00348 00006 00006 0161.5 019.87 01269 +26.3 00813 0811 00364
339 00325 00342 00004 00006 0161.9 019.92 01269 +26.1 00814 0811 00363
340 00322 00332 00004 00005 0162.0 019.96 01269 +26.1 00814 0811 00362
341 00305 00322 00006 00005 0162.0 019.97 01268 +26.1 00813 0811 00362
342 00316 00319 00006 00005 0162.1 019.98 01268 +26.1 00814 0811 00361
343 00307 00314 00005 00005 0162.6 019.99 01268 +26.2 00813 0811 00361
344 00289 00305 00005 00005 0163.1 020.05 01268 +26.2 00814 0811 00361
345 00300 00298 00003 00005 0163.1 020.05 01268 +26.2 00813 0811 00361
346 00287 00294 00003 00005 0163.1 020.11 01268 +26.4 00813 0811 00361
347 00290 00294 00004 00004 0163.2 020.12 01267 +26.3 00814 0811 00360
348 00272 00287 00003 00004 0163.2 020.12 01267 +26.1 00813 0811 00361
349 00287 00289 00003 00004 0163.3 020.13 01267 +26.1 00813 0811 00360
350 00267 00287 00004 00003 0163.4 020.14 01267 +26.2 00813 0811 00361
351 00280 00281 00003 00003 0163.4 020.14 01267 +26.1 00813 0811 00361
352 00285 00284 00002 00003 0163.5 020.15 01266 +26.1 00813 0811 00361
353 00280 00282 00002 00003 0163.5 020.16 01266 +26.3 00813 0811 00361
354 00286 00277 00003 00002 0163.6 020.17 01266 +26.1 00813 0811 00361
355 00276 00276 00004 00003 0163.6 020.17 01266 +26.2 00813 0811 00361
356 00282 00275 00002 00003 0163.7 020.18 01266 +26.3 00813 0811 00361
357 00288 00277 00004 00003 0163.7 020.18 01266 +26.1 00813 0811 00361
358 00270 00273 00003 00003 0163.8 020.19 01265 +26.3 00813 0811 00361
359 00260 00269 00002 00003 0163.8 020.20 01265 +26.0 00813 0811 00362
360 00261 00266 00003 00003 0163.9 020.20 01265 +26.2 00813 0811 00361
361 00281 00271 00003 00003 0163.9 020.21 01265 +26.1 00813 0811 00361
362 00266 00268 00003 00003 0163.9 020.21 01265 +26.3 00814 0811 00361
363 00268 00268 00002 00002 0163.9 020.21 01265 +26.1 00813 0811 00362
364 00261 00269 00003 00002 0164.0 020.21 01265 +26.0 00813 0811 00362
365 00270 00269 00002 00002 0164.0 020.22 01265 +26.1 00814 0811 00362
366 00281 00267 00003 00002 0164.1 020.23 01264 +26.0 00813 0811 00362
367 00279 00266 00002 00003 0164.1 020.23 01264 +25.9 00813 0811 00362
368 00263 00266 00003 00003 0164.1 020.24 01264 +26.1 00812 0811 00362
369 00253 00263 00002 00003 0164.1 020.24 01264 +25.9 00813 0811 00363
370 00262 00267 00003 00002 0164.2 020.24 01264 +26.1 00813 0811 00363
371 00258 00263 00002 00002 0164.2 020.25 01264 +26.0 00813 0811 00363
372 00269 00267 00002 00002 0164.3 020.25 01264 +26.1 00813 0811 00363
373 00273 00267 00002 00002 0164.3 020.25 01264 +26.0 00813 0811 00363
374 00268 00266 00001 00002 0164.3 020.26 01264 +26.1 00813 0811 00363
375 00271 00263 00003 00002 0164.3 020.26 01264 +25.9 00813 0811 00363
376 00261 00263 00002 00002 0164.4 020.26 01263 +26.0 00813 0811 00363
377 00260 00262 00002 00002 0164.4 020.27 01263 +26.1 00813 0811 00363
378 00268 00263 00001 00002 0164.4 020.27 01263 +26.1 00813 0811 00364
379 00263 00261 00003 00002 0164.5 020.28 01263 +26.0 00813 0811 00364
380 00252 00262 00003 00002 0164.5 020.28 01263 +26.0 00813 0811 00364
381 00259 00263 00002 00002 0164.5 020.28 01263 +25.9 00814 0811 00364
382 00262 00262 00003 00002 0164.9 020.28 01263 +25.9 00813 0811 00364
383 00260 00264 00002 00002 0164.9 020.33 01263 +26.1 00813 0811 00364
384 00258 00261 00002 00002 0164.9 020.33 01263 +26.1 00813 0811 00364
385 00263 00264 00002 00002 0164.9 020.33 01263 +26.1 00813 0811 00364
386 00255 00259 00002 00002 0164.8 020.33 01263 +26.1 00813 0811 00364
387 00262 00259 00001 00002 0164.9 020.33 01263 +25.9 00813 0811 00364
388 00275 00258 00000 00001 0164.9 020.33 01263 +25.9 00813 0811 00364
389 00251 00253 00001 00001 0164.9 020.33 01263 +26.0 00813 0811 00364
390 00259 00256 00001 00001 0164.9 020.33 01263 +25.8 00813 0811 00364
391 00249 00256 00001 00001 0164.9 020.33 01262 +25.9 00813 0811 00365
392 00257 00258 00002 00001 0164.9 020.33 01262 +26.1 00814 0811 00365
393 00258 00258 00002 00001 0164.9 020.33 01262 +25.8 00813 0811 00365
394 00257 00257 00001 00001 0164.9 020.33 01262 +26.0 00813 0811 00365
395 00261 00257 00001 00001 0164.9 020.33 01262 +25.8 00813 0811 00365
396 00255 00260 00000 00001 0164.9 020.33 01262 +26.0 00813 0811 00365
397 00262 00260 00001 00001 0164.9 020.34 01262 +25.8 00813 0811 00365
398 00256 00258 00003 00001 0164.9 020.34 01262 +25.7 00813 0811 00365
399 00265 00260 00002 00001 0164.9 020.34 01262 +25.9 00813 0811 00365
400 00253 00259 00001 00001 0164.9 020.34 01262 +25.7 00814 0811 00365
401 00257 00262 00001 00002 0165.0 020.34 01262 +25.9 00813 0811 00365
402 00243 00260 00001 00001 0165.0 020.34 01262 +25.8 00814 0811 00365
403 00257 00260 00000 00001 0165.0 020.34 01262 +26.0 00813 0811 00365
404 00260 00262 00000 00001 0165.0 020.34 01261 +25.7 00813 0811 00366
405 00254 00258 00002 00001 0165.0 020.34 01261 +25.8 00814 0811 00366
406 00250 00260 00001 00001 0165.0 020.34 01261 +25.7 00813 0811 00366
407 00256 00261 00000 00001 0165.0 020.34 01261 +26.1 00813 0811 00366
408 00276 00258 00002 00001 0165.0 020.34 01261 +25.7 00813 0811 00366
409 00263 00260 00002 00001 0165.0 020.34 01261 +25.8 00813 0811 00366
410 00258 00260 00001 00001 0165.0 020.35 01261 +25.7 00814 0811 00366
411 00253 00260 00000 00001 0165.0 020.35 01261 +25.8 00812 0811 00366
412 00252 00258 00000 00001 0165.1 020.35 01261 +25.7 00813 0811 00366
413 00251 00257 00000 00000 0165.0 020.35 01261 +25.8 00814 0811 00366
414 00261 00258 00000 00000 0165.1 020.35 01261 +25.7 00814 0811 00367
415 00254 00256 00001 00001 0165.1 020.36 01261 +25.9 00813 0811 00367
416 00255 00255 00001 00001 0165.1 020.35 01261 +25.8 00812 0811 00367
417 00262 00256 00001 00001 0165.1 020.35 01261 +25.9 00813 0811 00367
418 00265 00255 00000 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00367
419 00244 00256 00002 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00814 0811 00368
420 00272 00257 00001 00001 0165.1 020.35 01260 +25.8 00812 0811 00368
421 00259 00257 00001 00001 0165.2 020.36 01260 +26.0 00813 0811 00368
422 00256 00258 00000 00001 0165.2 020.36 01260 +26.0 00812 0811 00368
423 00263 00257 00263 00001 0165.1 020.37 01260 +25.8 00812 0811 00368
424 00245 00256 00001 00001 0165.2 020.36 01260 +25.7 00812 0811 00368
425 00241 00252 00001 00001 0165.2 020.37 01260 +25.7 00814 0811 00368
426 00257 00258 00000 00001 0165.2 020.37 01260 +25.7 00812 0811 00368
427 00248 00255 00001 00001 0165.1 020.37 01260 +25.8 00813 0811 00368
428 00241 00252 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00369
429 00249 00253 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00812 0811 00369
430 00245 00254 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00369
431 00260 00258 00001 00000 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00369
432 00249 00259 00000 00001 0165.1 020.36 01260 +25.9 00812 0811 00369
433 00256 00257 00000 00001 0165.1 020.36 01260 +25.9 00813 0811 00369
434 00255 00257 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.8 00812 0811 00369
435 00251 00254 00000 00000 0165.1 020.36 01260 +25.9 00812 0811 00369
436 00249 00254 00001 00000 0165.1 020.36 01260 +25.7 00812 0811 00369
437 00267 00255 00001 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00813 0811 00369
438 00251 00251 00000 00001 0165.1 020.36 01260 +25.7 00814 0811 00369
439 00241 00251 00000 00001 0165.1 020.36 01259 +25.8 00813 0811 00369
440 00264 00253 00000 00001 0165.1 020.36 01259 +25.7 00813 0811 00369
441 00250 00256 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00812 0811 00369
442 00251 00256 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.8 00812 0811 00369
443 00247 00256 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00813 0811 00369
444 00263 00257 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.6 00812 0811 00369
445 00247 00255 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00813 0811 00369
446 00257 00253 00001 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00812 0811 00369
447 00256 00255 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.8 00812 0811 00370
448 00253 00256 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00813 0811 00370
449 00248 00251 00000 00000 0165.0 020.34 01259 +25.6 00812 0811 00370
450 00246 00253 00000 00000 0165.0 020.34 01259 +25.8 00812 0811 00370
451 00244 00252 00000 00000 0165.0 020.34 01259 +25.5 00813 0811 00369
452 00249 00252 00000 00000 0165.0 020.34 01259 +25.5 00812 0811 00370
453 00268 00254 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.7 00812 0811 00370
454 00252 00252 00000 00000 0165.0 020.35 01259 +25.5 00813 0811 00370

0
images/.gitkeep
Unescape Escape View File

BIN
images/conexion_sensores.png
View File

Binary file not shown.
Side by Side

After

Width:  |  Height:  |  Size: 33 KiB

36
main.c
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,36 @@
#include "daq.h"
int main(int argc, char *argv[]){
int T_acq, t_samp;
if(argc!=3){
printf("Invalid number of arguments,\n"\
"Usage: daq <daq duration(h)> <sampling period(s)>\nexiting!\n");
return -2;
}
// configuring sensors
printf("Configuring CO2 sensor\n");
sensConf(SprintIR, B9600, Pulling_Mode, " K 00002\r\n", 5);
sensConf(SprintIR, B9600, FILnUNFIL, " M 00006\r\n", 5);
printf("Configuring CO sensor\n");
sensConf(COAF, B9600, Pulling_Mode, "K 00002\r\n", 5);
sensConf(COAF, B9600, M_zZTHB, "M 14406\r\n", 5);
printf("Configuring O2 sensor\n");
sensConf(LOX_O2, B9600, OX_P_Mode, "M 01\r\n", 5);
// acquiring
T_acq = atoi(argv[1]);//str to int
t_samp = atoi(argv[2]);
printf("Starting data acquisition with duration of %dh every %ds\n", T_acq, t_samp);
DAQ(T_acq, t_samp);
// deinit uart
uartClose(SprintIR);
uartClose(COAF);
uartClose(LOX_O2);
// finishing
printf("Exiting of the program...\n");
return 0;
}

18
resources/config-uart-pins.sh
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,18 @@
#!/bin/bash
#uart1
config-pin P9_24 uart
config-pin -q P9_24
config-pin P9_26 uart
config-pin -q P9_26
#uart2
config-pin P9_21 uart
config-pin -q P9_21
config-pin P9_22 uart
config-pin -q P9_22
#uart4
config-pin P9_13 uart
config-pin -q P9_13
config-pin P9_11 uart
config-pin -q P9_11

11
resources/ebb-set-uart-pins.service
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,11 @@
Description=Enable the UART pins on boot
After=generic-board-startup.service
[Service]
Type=simple
User=root
WorkingDirectory=/usr/bin
ExecStart=/usr/bin/config-uart-pins.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target

87
uart.c
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,87 @@
/*
comments
*/
//libraries
#include "uart.h"
//file paths and global variables
#define incomplet_uart_path "/dev/ttyO"
struct termios options; //The termios structure
// *** FUNCTIONS ***
int uartConf(unsigned char uartNumber, int baudRate)
{
unsigned char fullFileName[11];
//completing uart file path
if ((uartNumber==1)||(uartNumber==2)||(uartNumber==4)||(uartNumber==5))
sprintf(fullFileName, incomplet_uart_path "%d", uartNumber);
else{
perror("Wrong UART number. " \
"UART numbers availables 1, 2, 4 or 5.\n");
return UART_NUMBER_INCORRECT;
}
//openign uart file
printf("Configuring UART%d.\n", uartNumber);
if ((uartFile[uartNumber] = open(fullFileName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK))<0){
//if ((uartFile[uartNumber] = open(fullFileName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY))<0){
//if ((uartFile[uartNumber] = open(fullFileName, O_RDWR | O_NOCTTY))<0){
perror("UART: Failed to open the file.\n");
return -1;
}
//Sets the parameters associated with file
tcgetattr(uartFile[uartNumber], &options);
//cleaning flags
options.c_ispeed = 0;
options.c_lflag = 0;
options.c_line = 0;
options.c_oflag = 0;
options.c_ospeed = 0;
// Set up the communications options:
// 8-bit, enable receiver, no modem control lines
options.c_cflag = baudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;
options.c_iflag = IGNPAR; //ignore partity errors, CR -> newline
//options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; //ignore partity errors, CR -> newline
//options.c_lflag = ICANON;
tcflush(uartFile[uartNumber], TCIOFLUSH); //discard file information not transmitted
tcsetattr(uartFile[uartNumber], TCSANOW, &options); //changes occur immmediately
printf("UART%d configurated.\n", uartNumber);
return UART_FUNCTION_SUCCESSFUL;
}
int uartClose(unsigned char uartNumber)
{
printf("Closing UART%d.\n", uartNumber);
close(uartFile[uartNumber]);
return UART_FUNCTION_SUCCESSFUL;
}
int uartTransmit(unsigned char uartNumber, unsigned char message[])
{
int count;
//writing file
if ((count = write(uartFile[uartNumber], message, (strlen(message))))<0){ //send the string
perror("Failed to write to the output\n");
return -1;
}
tcflush(uartFile[uartNumber], TCOFLUSH);
return UART_FUNCTION_SUCCESSFUL;
}
int uartReceive(unsigned char uartNumber)
{
int count;
/*if ((count = read(uartFile[uartNumber], (void*)receive[uartNumber], 100))<0){ //receive[uartNumber] the data
perror("Failed to read from the input\n");
return -1;
}*/
while((count = read(uartFile[uartNumber], (void*)receive[uartNumber], 100)) < 0);
tcflush(uartFile[uartNumber], TCIFLUSH);
return count;
}

35
uart.h
Unescape Escape View File

@ -0,0 +1,35 @@
// Guarding macro start
#ifndef UART_H
#define UART_H
// Includes begin
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stddef.h>
#include <time.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
// Error codes and return values
#define UART_FUNCTION_SUCCESSFUL 0
#define UART_NUMBER_INCORRECT 1
/*#define UART_BAUDRATE_INCORRECT 2
#define UART_FIFO_ERROR 3
#define UART_INCORRECT_PATH 4*/
//VARIABLES
int uartFile[6]; //file descriptor
unsigned char receive[6][100]; //declare a buffer for receiving data
// Function declarations
int uartConf(uint8_t uartNumber, int baudRate);
int uartClose(uint8_t uartNumber);
int uartTransmit(uint8_t uartNumber, unsigned char message[]);
int uartReceive(uint8_t uartNumber);
// Guarding macro end
#endif // UART_H