Code
commit
ede7fc88f1
@ -0,0 +1,116 @@
|
|||||||
|
#include "bmp180.h"
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <fcntl.h>
|
||||||
|
#include <sys/ioctl.h>
|
||||||
|
#include <linux/i2c-dev.h>
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BMP180_ADDR 0x77
|
||||||
|
|
||||||
|
// Lectura de 16 bits de un registro (dos bytes)
|
||||||
|
static int read16(int fd, uint8_t reg, int16_t *value) {
|
||||||
|
uint8_t buf[2];
|
||||||
|
if (write(fd, ®, 1) != 1) return -1;
|
||||||
|
if (read(fd, buf, 2) != 2) return -1;
|
||||||
|
*value = (buf[0] << 8) | buf[1];
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Escritura de 8 bits a un registro
|
||||||
|
static int write8(int fd, uint8_t reg, uint8_t value) {
|
||||||
|
uint8_t buf[2] = {reg, value};
|
||||||
|
if (write(fd, buf, 2) != 2) return -1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Leer calibración desde el sensor
|
||||||
|
int bmp180_init(int fd, bmp180_calib_data_t *calib) {
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xAA, &calib->AC1) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xAC, &calib->AC2) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xAE, &calib->AC3) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xB0, (int16_t*)&calib->AC4) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xB2, (int16_t*)&calib->AC5) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xB4, (int16_t*)&calib->AC6) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xB6, &calib->B1) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xB8, &calib->B2) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xBA, &calib->MB) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xBC, &calib->MC) < 0) return -1;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xBE, &calib->MD) < 0) return -1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Leer temperatura sin procesar (raw temp)
|
||||||
|
static int bmp180_read_raw_temperature(int fd, int32_t *raw_temp) {
|
||||||
|
if (write8(fd, 0xF4, 0x2E) < 0) return -1; // start temp measurement
|
||||||
|
usleep(4500); // esperar 4.5 ms
|
||||||
|
int16_t value;
|
||||||
|
if (read16(fd, 0xF6, &value) < 0) return -1;
|
||||||
|
*raw_temp = value;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Leer presión sin procesar (raw pressure)
|
||||||
|
static int bmp180_read_raw_pressure(int fd, int32_t *raw_press, int oss) {
|
||||||
|
if (write8(fd, 0xF4, 0x34 + (oss << 6)) < 0) return -1; // start pressure measurement
|
||||||
|
usleep(25000); // esperar 25 ms para oss=0 (simple oversampling)
|
||||||
|
uint8_t buf[3];
|
||||||
|
uint8_t reg = 0xF6;
|
||||||
|
if (write(fd, ®, 1) != 1) return -1;
|
||||||
|
if (read(fd, buf, 3) != 3) return -1;
|
||||||
|
*raw_press = ((buf[0] << 16) | (buf[1] << 8) | buf[2]) >> (8 - oss);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int bmp180_read_temperature(int fd, bmp180_calib_data_t *calib, double *temperature) {
|
||||||
|
int32_t UT;
|
||||||
|
if (bmp180_read_raw_temperature(fd, &UT) < 0) return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t X1 = ((UT - calib->AC6) * calib->AC5) >> 15;
|
||||||
|
int32_t X2 = (calib->MC << 11) / (X1 + calib->MD);
|
||||||
|
int32_t B5 = X1 + X2;
|
||||||
|
*temperature = ((B5 + 8) >> 4) / 10.0;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int bmp180_read_pressure(int fd, bmp180_calib_data_t *calib, double *pressure) {
|
||||||
|
int oss = 0; // oversampling setting 0..3
|
||||||
|
int32_t UP;
|
||||||
|
if (bmp180_read_raw_pressure(fd, &UP, oss) < 0) return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Recalcular B5 para temperatura, necesario para presión
|
||||||
|
int32_t UT;
|
||||||
|
if (bmp180_read_raw_temperature(fd, &UT) < 0) return -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t X1 = ((UT - calib->AC6) * calib->AC5) >> 15;
|
||||||
|
int32_t X2 = (calib->MC << 11) / (X1 + calib->MD);
|
||||||
|
int32_t B5 = X1 + X2;
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t B6 = B5 - 4000;
|
||||||
|
X1 = (calib->B2 * ((B6 * B6) >> 12)) >> 11;
|
||||||
|
X2 = (calib->AC2 * B6) >> 11;
|
||||||
|
int32_t X3 = X1 + X2;
|
||||||
|
int32_t B3 = (((calib->AC1 * 4 + X3) << oss) + 2) >> 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
X1 = (calib->AC3 * B6) >> 13;
|
||||||
|
X2 = (calib->B1 * ((B6 * B6) >> 12)) >> 16;
|
||||||
|
X3 = ((X1 + X2) + 2) >> 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t B4 = (calib->AC4 * (uint32_t)(X3 + 32768)) >> 15;
|
||||||
|
uint32_t B7 = ((uint32_t)UP - B3) * (50000 >> oss);
|
||||||
|
|
||||||
|
int32_t p;
|
||||||
|
if (B7 < 0x80000000) {
|
||||||
|
p = (B7 << 1) / B4;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
p = (B7 / B4) << 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
X1 = (p >> 8) * (p >> 8);
|
||||||
|
X1 = (X1 * 3038) >> 16;
|
||||||
|
X2 = (-7357 * p) >> 16;
|
||||||
|
|
||||||
|
p = p + ((X1 + X2 + 3791) >> 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
*pressure = p / 100.0; // Pa a hPa (mbar)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||||||
|
#ifndef BMP180_H
|
||||||
|
#define BMP180_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
int16_t AC1, AC2, AC3;
|
||||||
|
uint16_t AC4, AC5, AC6;
|
||||||
|
int16_t B1, B2;
|
||||||
|
int16_t MB, MC, MD;
|
||||||
|
} bmp180_calib_data_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
int bmp180_init(int fd, bmp180_calib_data_t *calib);
|
||||||
|
int bmp180_read_temperature(int fd, bmp180_calib_data_t *calib, double *temperature);
|
||||||
|
int bmp180_read_pressure(int fd, bmp180_calib_data_t *calib, double *pressure);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,49 @@
|
|||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <fcntl.h>
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <linux/i2c-dev.h>
|
||||||
|
#include <sys/ioctl.h>
|
||||||
|
#include "bmp180.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_BUS "/dev/i2c-2"
|
||||||
|
#define BMP180_ADDR 0x77
|
||||||
|
|
||||||
|
int main() {
|
||||||
|
int fd = open(I2C_BUS, O_RDWR);
|
||||||
|
if (fd < 0) {
|
||||||
|
perror("Error abriendo el bus I2C");
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, BMP180_ADDR) < 0) {
|
||||||
|
perror("Error configurando la dirección I2C");
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bmp180_calib_data_t calib;
|
||||||
|
if (bmp180_init(fd, &calib) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Error leyendo datos de calibración BMP180\n");
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double temperature, pressure;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bmp180_read_temperature(fd, &calib, &temperature) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Error leyendo temperatura BMP180\n");
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bmp180_read_pressure(fd, &calib, &pressure) < 0) {
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Error leyendo presión BMP180\n");
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("{\"temperature\": %.2f, \"pressure\": %.2f}\n", temperature, pressure);
|
||||||
|
|
||||||
|
close(fd);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
{ "temperature": 28.70, "pressure": 813.51}
|
||||||
@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
{ "temperature": 24.60, "humidity": 52.50 }
|
||||||
@ -0,0 +1 @@
|
|||||||
|
*.swp
|
||||||
@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
#include <unistd.h> //Send and recive I2C commands
|
||||||
|
#include <sys/ioctl.h> //setup i2c devices
|
||||||
|
#include <linux/i2c-dev.h> //Definitions and structures
|
||||||
|
#include <i2c/smbus.h> //smbus commands
|
||||||
|
#include <stdio.h> //To print error
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "htu21d.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
//Temperature
|
||||||
|
int getTemp(int fd, double *temp){
|
||||||
|
getReset(fd);
|
||||||
|
char buffer[3];
|
||||||
|
__s32 res = i2c_smbus_read_i2c_block_data(fd,HTU21D_TEMP, 3, buffer);
|
||||||
|
if(res<0){
|
||||||
|
perror("ERROR-1: Failed to read Temperature");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*temp = -46.85+175.72*(buffer[0]*256+buffer[1])/65536.0;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//Humidity
|
||||||
|
int getHum(int fd, double *hum){
|
||||||
|
getReset(fd);
|
||||||
|
char buffer[3];
|
||||||
|
__s32 res = i2c_smbus_read_i2c_block_data(fd,HTU21D_HUM, 3, buffer);
|
||||||
|
if(res<0){
|
||||||
|
perror("ERROR -3: Failed to read Humidity");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
*hum = -6+125*(buffer[0]*256+buffer[1])/65536.0;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//reset function:
|
||||||
|
int getReset(int fd){
|
||||||
|
if(0>ioctl(fd, I2C_SLAVE, HTU21D_ADDR)){
|
||||||
|
perror("ERROR -2: Failed in reset");
|
||||||
|
return -2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
i2c_smbus_write_byte(fd, HTU21D_RESET);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
#ifndef HTU21D_H
|
||||||
|
#define HTU21D_H
|
||||||
|
|
||||||
|
// HTU21D i2c address
|
||||||
|
#define HTU21D_ADDR 0x40
|
||||||
|
|
||||||
|
//commands for readings
|
||||||
|
#define HTU21D_TEMP 0xE3
|
||||||
|
#define HTU21D_HUM 0xE5
|
||||||
|
#define HTU21D_RESET 0xFE
|
||||||
|
|
||||||
|
//funtion declarations
|
||||||
|
|
||||||
|
//Temp:
|
||||||
|
int getTemp(int fd, double *temp);
|
||||||
|
//HUM
|
||||||
|
int getHum(int fd, double *hum);
|
||||||
|
//RESET
|
||||||
|
int getReset(int fd);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@ -0,0 +1,43 @@
|
|||||||
|
/* Example code of using htu21d.h
|
||||||
|
Israel Herrera
|
||||||
|
20/03/2025
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
//Aditional librarys
|
||||||
|
#include <errno.h>
|
||||||
|
#include <fcntl.h>
|
||||||
|
#include "htu21d.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_PATH "/dev/i2c-%d"
|
||||||
|
#define I2C_PORT 2
|
||||||
|
int main(){
|
||||||
|
char filePath[20];
|
||||||
|
snprintf(filePath, sizeof(filePath), I2C_PATH, I2C_PORT );
|
||||||
|
int fd = open(filePath, O_RDWR);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(fd<0){
|
||||||
|
fprintf(stderr, "Error: Unable to access HTU21D sensor: %s",strerror(errno));
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//measurements
|
||||||
|
double temperature=0;
|
||||||
|
double humidity=0;
|
||||||
|
if((getTemp(fd, &temperature)<0)||(getHum(fd, &humidity)<0)){
|
||||||
|
fprintf(stderr,"Error -404: Measurments not read");
|
||||||
|
exit(-1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//printf("HTU21D Module \n");
|
||||||
|
//printf("%5.2fC \n", temperature);
|
||||||
|
//printf("%5.2fC \n", humidity);
|
||||||
|
printf("{");
|
||||||
|
printf("\"temperature\": %5.2f,", temperature);
|
||||||
|
printf("\"humidity\": %5.2f", humidity);
|
||||||
|
printf("}");
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -0,0 +1,35 @@
|
|||||||
|
<!DOCTYPE html>
|
||||||
|
<html lang="en">
|
||||||
|
<head>
|
||||||
|
<meta charset="UTF-8" />
|
||||||
|
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"/>
|
||||||
|
<title>Sensor Dashboard</title>
|
||||||
|
<link rel="stylesheet" href="style.css" />
|
||||||
|
</head>
|
||||||
|
<body>
|
||||||
|
<div class="background"></div>
|
||||||
|
<div class="container">
|
||||||
|
<h1>Sensor Dashboard</h1>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="sensor-card">
|
||||||
|
<img src="https://cdn-icons-png.flaticon.com/512/1126/1126741.png" alt="Temperature & Pressure Icon">
|
||||||
|
<h2>BMP180</h2>
|
||||||
|
<div class="data">
|
||||||
|
<span id="temperature">Temperature: -- °C</span>
|
||||||
|
<span id="pressure">Pressure: -- hPa</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<div class="sensor-card">
|
||||||
|
<img src="https://cdn-icons-png.flaticon.com/512/728/728093.png" alt="Humidity Icon">
|
||||||
|
<h2>HTU21D</h2>
|
||||||
|
<div class="data">
|
||||||
|
<span id="humidity">Humidity: -- %</span>
|
||||||
|
<span id="tempHTU">Temperature: -- °C</span>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
</div>
|
||||||
|
|
||||||
|
<script src="index.js"></script>
|
||||||
|
</body>
|
||||||
|
</html>
|
||||||
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
function updateBMP180() {
|
||||||
|
fetch('BMP180.json')
|
||||||
|
.then(res => res.json())
|
||||||
|
.then(data => {
|
||||||
|
document.getElementById('temperature').textContent = `Temperature: ${data.temperature.toFixed(2)} °C`;
|
||||||
|
document.getElementById('pressure').textContent = `Pressure: ${data.pressure.toFixed(2)} hPa`;
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.catch(err => console.error("Error BMP180:", err));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
function updateHTU21D() {
|
||||||
|
fetch('HTU21D.json')
|
||||||
|
.then(res => res.json())
|
||||||
|
.then(data => {
|
||||||
|
document.getElementById('humidity').textContent = `Humidity: ${data.humidity.toFixed(1)} %`;
|
||||||
|
document.getElementById('tempHTU').textContent = `Temperature: ${data.temperature.toFixed(1)} °C`;
|
||||||
|
})
|
||||||
|
.catch(err => console.error("Error HTU21D:", err));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
setInterval(() => {
|
||||||
|
updateBMP180();
|
||||||
|
updateHTU21D();
|
||||||
|
}, 3000);
|
||||||
|
|
||||||
|
// Carga inicial
|
||||||
|
updateBMP180();
|
||||||
|
updateHTU21D();
|
||||||
@ -0,0 +1,85 @@
|
|||||||
|
* {
|
||||||
|
margin: 0;
|
||||||
|
padding: 0;
|
||||||
|
box-sizing: border-box;
|
||||||
|
font-family: "Segoe UI", sans-serif;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
body, html {
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
background-color: #0d1117;
|
||||||
|
color: #ffffff;
|
||||||
|
position: relative;
|
||||||
|
overflow: hidden;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.background {
|
||||||
|
background-image: url('https://wallpapers.com/images/hd/blue-circuit-board-traces-zn0xezd4t8axj9r6.webp');
|
||||||
|
background-size: cover;
|
||||||
|
background-position: center;
|
||||||
|
opacity: 0.1;
|
||||||
|
filter: blur(3px);
|
||||||
|
position: absolute;
|
||||||
|
top: 0; left: 0;
|
||||||
|
width: 100%;
|
||||||
|
height: 100%;
|
||||||
|
z-index: -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.container {
|
||||||
|
max-width: 800px;
|
||||||
|
margin: 40px auto;
|
||||||
|
background-color: #161b22;
|
||||||
|
padding: 30px;
|
||||||
|
border-radius: 20px;
|
||||||
|
box-shadow: 0 0 30px rgba(0, 255, 255, 0.2);
|
||||||
|
animation: fadeIn 1s ease-in;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
h1 {
|
||||||
|
text-align: center;
|
||||||
|
margin-bottom: 30px;
|
||||||
|
font-size: 2.5rem;
|
||||||
|
color: #58a6ff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.sensor-card {
|
||||||
|
background-color: #1f2937;
|
||||||
|
padding: 20px;
|
||||||
|
border-radius: 15px;
|
||||||
|
margin-bottom: 20px;
|
||||||
|
box-shadow: 0 0 20px rgba(100, 255, 255, 0.1);
|
||||||
|
animation: slideIn 1s ease;
|
||||||
|
display: flex;
|
||||||
|
flex-direction: column;
|
||||||
|
align-items: center;
|
||||||
|
text-align: center;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.sensor-card img {
|
||||||
|
width: 64px;
|
||||||
|
height: 64px;
|
||||||
|
margin-bottom: 10px;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.sensor-card h2 {
|
||||||
|
margin-bottom: 10px;
|
||||||
|
color: #90cdf4;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
.data span {
|
||||||
|
display: block;
|
||||||
|
margin: 5px 0;
|
||||||
|
font-size: 1.2rem;
|
||||||
|
color: #ffffff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@keyframes fadeIn {
|
||||||
|
from { opacity: 0; transform: translateY(-20px); }
|
||||||
|
to { opacity: 1; transform: translateY(0); }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@keyframes slideIn {
|
||||||
|
from { opacity: 0; transform: scale(0.9); }
|
||||||
|
to { opacity: 1; transform: scale(1); }
|
||||||
|
}
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue